[实用新型]用于料件的支撑转移机构

权利要求书

1.一种用于料件的支撑转移机构，其特征在于，包括支撑单元、驱动单元以及铲片单元；

所述支撑单元包括支撑基座、用于支撑料件的支撑平台，所述支撑平台设置在所述支撑基座上且位于第一平面内；

所述驱动单元能够与所述支撑基座驱动连接，以驱动所述支撑基座相对第一平面转过预设角度；

所述铲片单元与转过预设角度的所述支撑基座位于同一平面内，所述铲片单元能够在朝向所述支撑基座移动至预设位置后将料件从所述支撑平台上铲离。

2.如权利要求1所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，包括设置在所述支撑基座上且位于第一平面内的安装平台、位于外部且与所述安装平台机械配合的限位块，所述安装平台能够在所述驱动单元驱动下转过预设角度后与所述限位块抵接。

3.如权利要求1所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，所述支撑基座上设置有转动件，所述支撑平台安装在所述转动件的输出端上，所述转动件能够驱动所述支撑平台间歇式转动。

4.如权利要求3所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，包括能够检测料件位置信息的传感件，所述传感件与所述转动件信号连接。

5.如权利要求1所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，所述铲片单元包括铲片本体、第一推动件和第二推动件，所述铲片本体设置在所述第二推动件的输出端上，所述第一推动件能够推动所述第二推动件朝向料件移动，所述第二推动件能够推动所述铲片本体与料件抵接并将料件铲离所述支撑平台。

6.如权利要求5所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，所述铲片本体呈三棱柱状，所述铲片本体的一个侧壁能够贴合所述支撑平台的表面，所述铲片本体的一个棱边用于铲离料件。

7.如权利要求1所述的用于料件的支撑转移机构，其特征在于，包括位于第一平面内的第三推动件，所述支撑单元设置在所述第三推动件上，所述第三推动件能够推动所述支撑单元在第一平面内移动。