[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，具体公开了一种新型全自动数控车床机械手，包括机械手装置主体、稳定支撑台座、工作夹持部和支撑台，机械手装置主体的底部活动连接有稳定支撑台座，稳定支撑台座的一端活动连接有支撑台，支撑台的顶部和底部贯穿连接有加固卡栓，稳定支撑台座的中间一侧活动连接有活动支杆，机械手装置主体的另一侧顶部活动连接有工作夹持部，工作夹持部可以进行工件加工时的夹取工作，且工作夹持部能在夹持待加工的工件时可以贴合待加工工件，保持夹持的稳定，在两个取物夹对工件进行夹持挤压时，通过缓震弹簧的支撑使胶质板贴合被夹持的工件，提高接触面积和后续工作夹持部对待加工工件夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体为一种新型全自动数控车床机械手。

背景技术

机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

现有的新型全自动数控车床机械手实用性低，稳定性差，对待加工的工件夹持的稳定性差，不能贴合并夹持工件，且现有的新型全自动数控车床机械手，可活动部件较为单一，导致后续机械手在使用时存在一定的使用局限性，不便于根据夹持物位置进行有效调节，实用程度较差。

所以，如何设计一种新型全自动数控车床机械手，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决上述背景技术中提出实用性低，稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动数控车床机械手，包括机械手装置主体、稳定支撑台座、工作夹持部和支撑台，所述机械手装置主体的底部活动连接有稳定支撑台座，所述机械手装置主体的另一侧顶部活动连接有工作夹持部，所述稳定支撑台座的一端活动连接有支撑台，所述支撑台的顶部和底部贯穿连接有加固卡栓，所述稳定支撑台座的中间一侧活动连接有活动支杆，所述稳定支撑台座的中间另一侧活动连接有第二活动支杆，所述活动支杆的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有活动导向槽，所述第二活动支杆的一端中间位置固定连接有第二活动内杆，所述第二活动支杆的一端中间顶部和底部固定连接有活动滚珠，所述第二活动支杆的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有第二活动导向槽，所述稳定支撑台座的另一侧活动连接有第三活动支杆，所述第三活动支杆的内部中间部位固定连接有电机轴，所述第三活动支杆的一端中间位置固定连接有活动内杆，所述第三活动支杆的一端中间顶部和底部固定连接有第二活动滚珠，所述工作夹持部的底端固定连接有第四活动支杆，所述工作夹持部的顶部活动连接有夹持台，所述夹持台的顶部两侧活动连接有取物夹，所述支撑台的内部中间部位固定连接有电机，所述活动支杆的内部另一侧顶端和底端固定连接有第二电机，所述第二活动支杆的内部另一侧顶端和底端固定连接有第三电机，所述工作夹持部的内部中间部位固定连接有第四电机，所述夹持台的内部底部两端固定连接有横向电动伸缩杆，所述取物夹的另一端嵌入连接有防滑胶垫，所述取物夹的内部另一侧固定连接有胶质板，所述取物夹的内部另一侧中间部位固定连接有缓震弹簧。

优选的，所述加固卡栓的另一侧嵌套连接有橡胶卡环，且橡胶卡环的外形为中间贯穿有圆形通孔的圆形盘状结构。

优选的，所述活动支杆的外形为右端中间嵌入有圆形通槽的圆柱状结构，所述第二活动支杆的外形为右端中间嵌入有圆形通孔的圆柱状结构。

优选的，所述取物夹的外形为扇形柱状结构，且共设置有两根，所述横向电动伸缩杆的外形为圆柱状结构，且共设置有两组，每组分布有两根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是: