[实用新型]一种新型全自动数控车床机械手

权利要求书

1.一种新型全自动数控车床机械手，包括机械手装置主体(1)、稳定支撑台座(2)、工作夹持部(3)和支撑台(4)，其特征在于：所述机械手装置主体(1)的底部活动连接有稳定支撑台座(2)，所述机械手装置主体(1)的另一侧顶部活动连接有工作夹持部(3)，所述稳定支撑台座(2)的一端活动连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部和底部贯穿连接有加固卡栓(5)，所述稳定支撑台座(2)的中间一侧活动连接有活动支杆(6)，所述稳定支撑台座(2)的中间另一侧活动连接有第二活动支杆(7)，所述活动支杆(6)的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有活动导向槽(8)，所述第二活动支杆(7)的一端中间位置固定连接有第二活动内杆(15)，所述第二活动支杆(7)的一端中间顶部和底部固定连接有活动滚珠(9)，所述第二活动支杆(7)的另一侧中间顶部和底部嵌入连接有第二活动导向槽(10)，所述稳定支撑台座(2)的另一侧活动连接有第三活动支杆(12)，所述第三活动支杆(12)的内部中间部位固定连接有电机轴(13)，所述第三活动支杆(12)的一端中间位置固定连接有活动内杆(14)，所述第三活动支杆(12)的一端中间顶部和底部固定连接有第二活动滚珠(11)，所述工作夹持部(3)的底端固定连接有第四活动支杆(17)，所述工作夹持部(3)的顶部活动连接有夹持台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述夹持台(16)的顶部两侧活动连接有取物夹(18)，所述支撑台(4)的内部中间部位固定连接有电机(19)，所述活动支杆(6)的内部另一侧顶端和底端固定连接有第二电机(20)，所述第二活动支杆(7)的内部另一侧顶端和底端固定连接有第三电机(21)，所述工作夹持部(3)的内部中间部位固定连接有第四电机(22)，所述夹持台(16)的内部底部两端固定连接有横向电动伸缩杆(23)，所述取物夹(18)的另一端嵌入连接有防滑胶垫(25)，所述取物夹(18)的内部另一侧固定连接有胶质板(26)，所述取物夹(18)的内部另一侧中间部位固定连接有缓震弹簧(27)。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述加固卡栓(5)的另一侧嵌套连接有橡胶卡环(24)，且橡胶卡环(24)的外形为中间贯穿有圆形通孔的圆形盘状结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述活动支杆(6)的外形为右端中间嵌入有圆形通槽的圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述第二活动支杆(7)的外形为右端中间嵌入有圆形通孔的圆柱状结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述取物夹(18)的外形为扇形柱状结构，且共设置有两根。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动数控车床机械手，其特征在于：所述横向电动伸缩杆(23)的外形为圆柱状结构，且共设置有两组，每组分布有两根。