[实用新型]一种多点检测装饰件产品的设备

说明书

本实用新型公开了一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架，设备机架内部分别设有检测平台与抓取平台，检测平台上端由左至右依次设有下料流道、NG流道、检测支撑架与上料机构，抓取平台上端设有移动结构，移动机构上端设有与之移动连接的机械臂。本实用新型的有益效果：采用重载型材与钣金封板结构，由人工上料和下料，人工将待检产品放置在治具上，机器人抓取产品，依次通过相机检测不同的位置，检测完成的产品，放置在出口，在检测完成后，根据检测结果自动分料，大大避免了因人工导致的漏检或检测不全面等问题，大大提高了企业的生产良率，同时也降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及密封条检测设备技术领域，具体为一种多点检测装饰件产品的设备。

背景技术

现有技术中，密封条产品在进行检测时，基本都是本自动式检测方式，这种方式检测效率低下，基本都是人工使用相对的检测工具对产品进行逐一检测，检测效果差，而且经常会造成漏检，导致产品合格率不高，且对企业良率也造成一定的影响，且人工劳动强度大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点检测装饰件产品的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架，所述设备机架内部分别设有检测平台与抓取平台，所述检测平台上端由左至右依次设有下料流道、NG流道、检测支撑架与上料机构，所述抓取平台上端设有移动结构，所述移动机构上端设有与之移动连接的机械臂；

所述下料流道由对称设置的支撑架、第一驱动电机与输送带组成，所述NG流道架设于所述下料流道上端；

所述检测支撑架由下至上依次设有第一检测机构与多组第二检测机构；

所述上料机构由固定设置在所述检测平台一侧的第一直线滑轨与支撑架组成；

所述移动结构包括设置于所述抓取平台上端的第二直线滑轨、第二驱动电机与移动平台。

优选的，所述NG流道下端两侧对称设有与所述检测平台固定连接的支撑板。

优选的，所述第一检测机构包括与所述检测支撑架一侧固定连接的第一CCD检测相机与第一检测光源。

优选的，多组所述第二检测机构设置于所述检测支撑架顶端，包括由至少四个第二CCD检测相机与三个第二检测光源构成。

优选的，所述移动平台下端对称设有多个与所述第二直线滑轨移动连接的滑块。

优选的，所述机械臂抓取端设有与之活动连接的夹取板，且所述夹取板一侧设有多个用于夹取产品的夹取气缸。

优选的，多个所述夹取气缸夹取端均设有与之连接的产品夹爪。

优选的，所述设备机架一侧还设有电控柜。

有益效果

本实用新型所提供的多点检测装饰件产品的设备，采用重载型材与钣金封板结构，由人工上料和下料，上料位置根据每个产品的不同设置快速装夹的工装设计，人工将待检产品放置在治具上，机器人抓取产品，依次通过相机检测不同的位置，且通过相机时调整不同的角度，检测完成的产品，放置在出口，人工从出口取下，在检测完成后，根据检测结果自动分料，不合格产品放置在存储区，合格品放置在输送线上输出，大大避免了因人工导致的漏检或检测不全面等问题，大大提高了企业的生产良率，同时也降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构内部示意图；

图3为本实用新型的整体结构内部另一角度示意图。

附图标记