[实用新型]一种多点检测装饰件产品的设备

权利要求书

1.一种多点检测装饰件产品的设备，包括设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）内部分别设有检测平台（4）与抓取平台（7），所述检测平台（4）上端由左至右依次设有下料流道（8）、NG流道（9）、检测支撑架（3）与上料机构（6），所述抓取平台（7）上端设有移动结构，所述移动结构上端设有与之移动连接的机械臂（12）；

所述下料流道（8）由对称设置的支撑架、第一驱动电机与输送带组成，所述NG流道（9）架设于所述下料流道（8）上端；

所述检测支撑架（3）由下至上依次设有第一检测机构与多组第二检测机构（5）；

所述上料机构（6）由固定设置在所述检测平台（4）一侧的第一直线滑轨与支撑架组成；

所述移动结构包括设置于所述抓取平台（7）上端的第二直线滑轨（10）、第二驱动电机与移动平台（11）。

2.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述NG流道（9）下端两侧对称设有与所述检测平台（4）固定连接的支撑板。

3.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述第一检测机构包括与所述检测支撑架（3）一侧固定连接的第一CCD检测相机（15）与第一检测光源（18）。

4.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：多组所述第二检测机构（5）设置于所述检测支撑架（3）顶端，包括由至少四个第二CCD检测相机（16）与三个第二检测光源（17）构成。

5.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述移动平台（11）下端对称设有多个与所述第二直线滑轨（10）移动连接的滑块。

6.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述机械臂（12）抓取端设有与之活动连接的夹取板（13），且所述夹取板（13）一侧设有多个用于夹取产品的夹取气缸（14）。

7.根据权利要求6所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：多个所述夹取气缸（14）夹取端均设有与之连接的产品夹爪（19）。

8.根据权利要求1所述的多点检测装饰件产品的设备，其特征在于：所述设备机架（1）一侧还设有电控柜（2）。