[实用新型]一种机械手自动取放抛光机构

说明书

本实用新型涉及自动抛光机械技术领域，具体来说是一种机械手自动取放抛光机构，包括机械手、若干抛光夹具，所述机械手末端设有弹簧吸嘴，且产品可以通过打磨机或同样安装在机械手末端的打磨头对产品进行打磨，所述的抛光夹具顶部设有真空吸附装置，真空吸附装置通过管道连接真空进气孔。本实用新型所提供的一种机械手自动取放抛光机构，替代了传统的手动抛光方式或是利用小型抛光机进行操作的抛光方式，能够对产品进行无死角的抛光，本实用新型可以有效的保证产品抛光效果，提升抛光效率。

技术领域

本实用新型涉及自动抛光机械技术领域，具体来说是一种机械手自动取放抛光机构。

背景技术

现有技术中一般采用手动抛光方式，利用人工手拿夹具对应立式抛光机，或是利用小型抛光机进行操作，常见的打磨机，其打磨头一般只能上下、左右、前后移动，对于外表面较为复杂的产品，这种打磨方式不能完全对产品整体进行打磨抛光，而且容易造成对产品的抛光不是很均匀，需要通过人工对产品位置进行调整，这样对于产品的打磨效率低，而且容易由于受力不均的问题造成良率下降的问题。同时产品取放料时，通过现有技术或是人工进行取放料存在安全隐患和一些不稳定因素，比如不能保证产品的位置精度，使得产品在抛光机上工作状态不稳定，造成工作效率低，自动化程度低，从而增加了生产成本。单靠人工操作难以保证抛光效果，效率低, 人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种配合机械手自动取放和抛光一体化机构，来解决手工取放料和手动抛光的方式。

为了实现上述目的，设计一种机械手自动取放抛光机构，包括机械手、若干抛光夹具和五轴抛光机，所述抛光夹具底部设有旋转台，抛光夹具顶部设有真空吸附装置，真空吸附装置通过管道连接真空进气孔；所述五轴抛光机包括至少一个五轴运动轴，五轴运动轴的相对两侧分别设有两排打磨头；所述机械手采用弹簧吸嘴。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

进一步的，所述机械手端部设有莲花头，莲花头上设有弹簧吸嘴。

本实用新型还包括以下技术方案：

一种机械手自动取放抛光机构,包括机械手和抛光夹具，所述抛光夹具底部固定连接，抛光夹具顶部设有真空吸附装置，所述机械手为六轴多关节机械手，机械手端部设有莲花头，莲花头连接于机械手第六轴上，莲花头上设有弹簧吸嘴，莲花头上还设有若干打磨头。

进一步的，所述相邻两个打磨头呈90°布置。

进一步的，所述莲花头上还设有喷水装置。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种机械手自动取放抛光机构的优点在于，通过机械手抓取产品，同时通过机械手上的莲花头，能够对产品进行无死角的抛光，本实用新型可以有效的保证产品抛光效果，提升抛光效率。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的一种机械手自动取放抛光机构的一种实施例的结构示意图；

图2示例性示出了本实用新型一种机械手自动取放抛光机构的实施例中抛光夹具的结构示意图；

图3示例性示出了本实用新型一种机械手自动取放抛光机构的实施例中莲花头的结构示意图；

图4示例性示出了本实用新型一种机械手自动取放抛光机构另一实施例的结构示意图；

图5示例性示出了本实用新型一种机械手自动取放抛光机构另一实施例的抛光夹具的结构示意图；

图6示例性示出了本实用新型一种机械手自动取放抛光机构另一实施例的莲花头的结构示意图；