[实用新型]一种机械手自动取放抛光机构

权利要求书

1.一种机械手自动取放抛光机构，包括机械手、若干抛光夹具和五轴抛光机，其特征在于 所述抛光夹具底部设有旋转台，抛光夹具顶部设有真空吸附装置，真空吸附装置通过管道连接真空进气孔； 所述五轴抛光机包括至少一个五轴运动轴，五轴运动轴的相对两侧分别设有两排打磨头； 所述机械手采用弹簧吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种机械手自动取放抛光机构，其特征在于所述机械手端部设有莲花头，莲花头上设有弹簧吸嘴。

3.一种机械手自动取放抛光机构,包括机械手和抛光夹具，其特征在于 所述抛光夹具底部固定连接，抛光夹具顶部设有真空吸附装置， 所述机械手为六轴多关节机械手，机械手端部设有莲花头，莲花头连接于机械手第六轴上，莲花头上设有弹簧吸嘴，莲花头上还设有若干打磨头。

4.如权利要求3所述的一种机械手自动取放抛光机构,其特征在于所述相邻两个打磨头呈90°布置。

5.如权利要求3或4所述的一种机械手自动取放抛光机构,其特征在于所述莲花头上还设有喷水装置。