[实用新型]一种真空吸附除锈爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的公开了一种真空吸附除锈爬壁机器人，包括机器人座体，所述机器人座体两端侧边均安装有可上下移动的磁铁板，同一端两个磁铁板之间连接有横杆，横杆朝向机器人座体的一侧通过升降机构与机器人座体安装。磁铁板能对吸附部件起到辅助的作用，在不影响机器人座体正常工作的情况下保证其安全。出现掉落情况后，磁铁板吸附及时，且无需额外的电子器械，稳定性能高，后续维护的成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种爬壁机器人，具体涉及一种真空吸附除锈爬壁机器人，属于爬壁机器人领域。

背景技术

船舶修造除锈等工艺是评价船舶维修质量的重要指标，除锈效率是影响船舶维修量与成本的主要因素之一。在船舶这些大型装备的制造，特别是检修维护作业中，为了提高除锈的效率，常利用真空吸附除锈爬壁机器人进行除锈。

现有的真空吸附除锈爬壁机器人利用其下方自带的真空吸附部件吸附在船舶上，并利用驱动轮进行移动。由于船舶上零部件众多，且零部件生锈后外壁凹凸不平，容易导致真空吸附部件发生漏气，吸附力下降，进而导致真空吸附除锈爬壁机器人掉落损坏。没有很好的辅助机构对真空吸附部件进行辅助，真空吸附除锈爬壁机器人的一旦掉落损坏，修复的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种真空吸附除锈爬壁机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种真空吸附除锈爬壁机器人，包括机器人座体，所述机器人座体两端侧边均安装有可上下移动的磁铁板，同一端两个磁铁板之间连接有横杆，横杆朝向机器人座体的一侧通过升降机构与机器人座体安装。

可选地，所述磁铁板的顶部竖直连接有弹性伸缩柱，弹性伸缩柱的上方固定端的顶部连接有凸板，凸板与机器人座体的端部侧边固定连接。

可选地，所述机器人座体端部两侧与横杆的连接处均设置有卡槽，升降机构活动安装在卡槽的内部。

可选地，所述升降机构包含有支架，支架呈水平放置的“L”型设置，支架的水平端从卡槽中向外延伸并与横杆连接，支架竖直端的底部安装有滚珠。

可选地，所述卡槽的内部底端设置有穿孔，穿孔向下贯穿机器人座体的底部，支架的竖直端插接在穿孔的内部，且支架的竖直端下方受到按压后可收缩在穿孔的内部。

可选地，所述支架受到按压后，磁铁板向上升起且其底部高于机器人座体的底部。

本实用新型的有益效果：

通过设置可上下移动的磁铁板，使得工作中若机器人座体下方的吸附部件在出现漏气问题，导致吸附力降低，机器人座体向下掉落。磁铁板能与待清理的部件通过磁力粘接吸附，能将机器人座体固定在待清理设备的外部，机器人座体不会掉落损坏。磁铁板能对吸附部件起到辅助的作用，在不影响机器人座体正常工作的情况下保证其安全。出现掉落情况后，磁铁板吸附及时，且无需额外的电子器械，稳定性能高，后续维护的成本低。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型磁铁板与凸板安装结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处细节放大结构示意图。

图4为本实用新型支架结构示意图。

图5为本实用新型卡槽内部结构示意图。

图中：1、机器人座体；2、横杆；3、磁铁板；4、凸板；5、弹性伸缩柱；6、卡槽；7、支架；8、滚珠；9、穿孔。

具体实施方式