[实用新型]一种真空吸附除锈爬壁机器人

权利要求书

1.一种真空吸附除锈爬壁机器人，包括机器人座体(1)，其特征在于，所述机器人座体(1)两端侧边均安装有可上下移动的磁铁板(3)，同一端两个磁铁板(3)之间连接有横杆(2)，横杆(2)朝向机器人座体(1)的一侧通过升降机构与机器人座体(1)安装。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附除锈爬壁机器人，其特征在于，所述磁铁板(3)的顶部竖直连接有弹性伸缩柱(5)，弹性伸缩柱(5)的上方固定端的顶部连接有凸板(4)，凸板(4)与机器人座体(1)的端部侧边固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种真空吸附除锈爬壁机器人，其特征在于，所述机器人座体(1)端部两侧与横杆(2)的连接处均设置有卡槽(6)，升降机构活动安装在卡槽(6)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附除锈爬壁机器人，其特征在于，所述升降机构包含有支架(7)，支架(7)呈水平放置的“L”型设置，支架(7)的水平端从卡槽(6)中向外延伸并与横杆(2)连接，支架(7)竖直端的底部安装有滚珠(8)。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附除锈爬壁机器人，其特征在于，所述卡槽(6)的内部底端设置有穿孔(9)，穿孔(9)向下贯穿机器人座体(1)的底部，支架(7)的竖直端插接在穿孔(9)的内部，且支架(7)的竖直端下方受到按压后可收缩在穿孔(9)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附除锈爬壁机器人，其特征在于，所述支架(7)受到按压后，磁铁板(3)向上升起且其底部高于机器人座体(1)的底部。