[实用新型]一种重载伺服提升机构

说明书

本实用新型公开了一种重载伺服提升机构，包括配重平衡组件、夹爪连接组件和两组对称设置的伺服提升组件；伺服提升组件包括伺服电机，第一换向器，一组左右对称设置的且顺次连接的第一轴承座、万向节、第二轴承座、第二换向器和丝杆；第一换向器将伺服电机的扭矩在水平面内垂直转动；第二换向器将水平方向的扭矩转换至竖直设置的丝杆上；夹爪连接组件设置在两组伺服提升组件之间，配重平衡组件对应于两组伺服提升组件四个端部设置，包括配重，导轨和传动链条，传动链条的固定连接端与配重连接，传动链条的放链端与夹爪连接组件连接，导轨竖向设置，配重沿着导轨滑动。本机构结构简单，适用于大负载提升，使用效率高且耗能低。

技术领域

本实用新型属于在载重机提升领域，具体涉及一种重载伺服提升机构。

背景技术

随着电动汽车的发展，对电动汽车的续航能力要求越来越高，故电动汽车所使用的代持的重量也越来越重。现在电动汽车所使用的电池的普遍重量在0.5-1吨之间，在加上夹持电池所匹配的夹爪体积越来越大，同时重量也越来越大，这就对伺服提升机构中所使用的电机的功率的要求越来越高，功率也越来越大。

除此之外，现有技术中的伺服提升机构还存在装配定位精度差，单边位置无法调节，装配精度无法保证的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种重载伺服提升机构。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种重载伺服提升机构，包括配重平衡组件、夹爪连接组件和两组对称设置的伺服提升组件；

所述伺服提升组件包括伺服电机，第一换向器，一组左右对称设置的第一轴承座、万向节、第二轴承座、第二换向器和丝杆；所述第一轴承座、所述万向节、所述第二轴承座和所述第二换向器顺次共线连接，与所述伺服电机的电机轴垂直设置，所述伺服电机的电机轴与所述第一换向器连接，所述第一换向器将所述伺服电机的扭矩在水平面内垂直转动；所述丝杆竖直设置与所述第二换向器连接，所述第二换向器将水平方向的扭矩转换至竖直设置的丝杆上；

所述夹爪连接组件设置在两组所述伺服提升组件之间，所述配重平衡组件对应于两组所述伺服提升组件四个端部设置，包括配重，导轨和传动链条，所述传动链条的固定连接端与所述配重连接，所述传动链条的放链端与所述夹爪连接组件连接，所述导轨竖向设置，所述配重沿着所述导轨滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一换向器选用3轴旋转换向器，与所述伺服电机连接的接口垂直于与所述第一轴承座连接的接口。

作为本实用新型的进一步改进，两侧的所述万向节的旋转方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，还包括连接在所述第二换向器和所述丝杆之间的十字联轴器。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪连接组件包括

丝杆驱动板，所述丝杆驱动板平行于所述伺服提升组件设置的丝杆驱动板，所述丝杆驱动板的两端与两端的所述丝杆连接；

夹爪连接座，所述夹爪连接座设置在两组所述伺服提升组件之间，两端与两侧的所述丝杆驱动板固定连接；

和爪手连接铰链，与所述夹爪连接座相连，每个所述丝杆驱动板设有两个所述爪手连接铰链。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆驱动板的两端还设有载链条固定座，与所述传动链条的放链端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重和所述丝杆驱动板设置在所述伺服提升组件所在面的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述伺服提升组件上方的链条导轨架，所述链条导轨架为门型结构。

本实用新型的有益效果：