[实用新型]一种重载伺服提升机构

权利要求书

1.一种重载伺服提升机构，其特征在于：包括配重平衡组件、夹爪连接组件和两组对称设置的伺服提升组件；

所述伺服提升组件包括伺服电机，第一换向器，一组左右对称设置的第一轴承座、万向节、第二轴承座、第二换向器和丝杆；所述第一轴承座、所述万向节、所述第二轴承座和所述第二换向器顺次共线连接，与所述伺服电机的电机轴垂直设置，所述伺服电机的电机轴与所述第一换向器连接，所述第一换向器将所述伺服电机的扭矩在水平面内垂直转动；所述丝杆竖直设置与所述第二换向器连接，所述第二换向器将水平方向的扭矩转换至竖直设置的丝杆上；

所述夹爪连接组件设置在两组所述伺服提升组件之间，所述配重平衡组件对应于两组所述伺服提升组件四个端部设置，包括配重，导轨和传动链条，所述传动链条的固定连接端与所述配重连接，所述传动链条的放链端与所述夹爪连接组件连接，所述导轨竖向设置，所述配重沿着所述导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：所述第一换向器选用3轴旋转换向器，与所述伺服电机连接的接口垂直于与所述第一轴承座连接的接口。

3.根据权利要求1所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：两侧的所述万向节的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：还包括连接在所述第二换向器和所述丝杆之间的十字联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：

所述夹爪连接组件包括

丝杆驱动板，所述丝杆驱动板平行于所述伺服提升组件设置的丝杆驱动板，所述丝杆驱动板的两端与两端的所述丝杆连接；

夹爪连接座，所述夹爪连接座设置在两组所述伺服提升组件之间，两端与两侧的所述丝杆驱动板固定连接；

和爪手连接铰链，与所述夹爪连接座相连，每个所述丝杆驱动板设有两个所述爪手连接铰链。

6.根据权利要求5所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：所述丝杆驱动板的两端还设有载链条固定座，与所述传动链条的放链端连接。

7.根据权利要求5所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：所述配重和所述丝杆驱动板设置在所述伺服提升组件所在面的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种重载伺服提升机构，其特征在于：还包括设置在所述伺服提升组件上方的链条导轨架，所述链条导轨架为门型结构。