[实用新型]一种垂直起降油动无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降油动无人机，包括：机身、水平尾翼、垂直尾翼、连接装置和摄像头；水平尾翼和垂直尾翼均设在机身上，水平尾翼上设有升降舵，垂直尾翼上设有方向舵；连接装置和机身固定连接，摄像头和连接装置固定装置；连接装置用于将摄像头固定在机身的底部；连接装置具体包括固定件和连接板；固定件设在机身上，固定件上开设有弧形槽和卡槽，弧形槽和卡槽连通；连接板和摄像头固定连接，连接板上开设有凹槽，凹槽内设有弧形块，弧形块上固设有卡块。如此，能够对摄像头进行快速的安装和拆卸，便于后续维修摄像头。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种垂直起降油动无人机。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用。

在现有技术中，在一些无人机的机舱内会设置有半球形摄像机，以实现一个监控作用，其中，半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的，半球式摄像机由于体积小巧，外型美观。

但是由于无人机在空中飞行，会受到气流作用或者降落时会时机身产生一定的抖动，导致摄像头出现松动或者脱落的情况，影响其设备的正常使用，并且，传统的摄像头固定是通过多颗螺丝直接固定在机身长，在拆卸时较为麻烦。

基于此，如何设计一种便于安装和拆卸摄像头的垂直起降油动无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种垂直起降油动无人机，能够对摄像头进行快速的安装和拆卸，便于后续维修摄像头。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种垂直起降油动无人机，包括：机身、水平尾翼、垂直尾翼、连接装置和摄像头；

所述水平尾翼和所述垂直尾翼均设在所述机身上，所述水平尾翼上设有升降舵，所述垂直尾翼上设有方向舵；所述连接装置和所述机身固定连接，所述摄像头和所述连接装置固定装置；

所述连接装置用于将所述摄像头固定在所述机身的底部；

所述连接装置具体包括固定件和连接板；

所述固定件设在所述机身上，所述固定件上开设有弧形槽和卡槽，所述弧形槽和所述卡槽连通；所述连接板和所述摄像头固定连接，所述连接板上开设有凹槽，所述凹槽内设有弧形块，所述弧形块上固设有卡块。

可选地，在本实用新型实施例中，所述弧形槽的尺寸和所述弧形块的尺寸相匹配；

所述卡槽的尺寸和所述卡块的尺寸相匹配。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定轴；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆上设有连接部，所述第三支撑杆和所述固定轴固定连接，所述固定轴的一端穿设所述连接部，并和所述连接部固定连接；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别和水平尾翼固定连接，所述第三支撑杆和所述垂直尾翼固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括两个安装件和两个缓冲装置；

两个所述安装件分别设在所述机身的两侧；

每一所述缓冲装置具体包括滑槽、弹簧、滑动件和滑轮；

所述滑槽设在所述安装件上，所述弹簧的一端和所述滑槽固定连接，所述弹簧的另一端和所述滑动件固定连接，所述滑动件和所述滑槽滑动连接，所述滑轮和所述滑动件固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述滑动件呈“T”形。