[实用新型]一种垂直起降油动无人机

权利要求书

1.一种垂直起降油动无人机，其特征在于，包括：机身(1)、水平尾翼(2)、垂直尾翼(3)、连接装置和摄像头(4)；

所述水平尾翼(2)和所述垂直尾翼(3)均设在所述机身(1)上，所述水平尾翼(2)上设有升降舵(201)，所述垂直尾翼(3)上设有方向舵(301)；所述连接装置和所述机身(1)固定连接，所述摄像头(4)和所述连接装置固定装置；

所述连接装置用于将所述摄像头(4)固定在所述机身(1)的底部；

所述连接装置具体包括固定件(5)和连接板(6)；

所述固定件(5)设在所述机身(1)上，所述固定件(5)上开设有弧形槽(7)和卡槽(8)，所述弧形槽(7)和所述卡槽(8)连通；所述连接板(6)和所述摄像头(4)固定连接，所述连接板(6)上开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内设有弧形块(10)，所述弧形块(10)上固设有卡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，所述弧形槽(7)的尺寸和所述弧形块(10)的尺寸相匹配；

所述卡槽(8)的尺寸和所述卡块(11)的尺寸相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，还包括第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)、第三支撑杆(14)和固定轴(15)；

所述第一支撑杆(12)和所述第二支撑杆(13)固定连接，所述第一支撑杆(12)上设有连接部(16)，所述第三支撑杆(14)和所述固定轴(15)固定连接，所述固定轴(15)的一端穿设所述连接部(16)，并和所述连接部(16)固定连接；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别和水平尾翼(2)固定连接，所述第三支撑杆和所述垂直尾翼(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，还包括两个安装件(17)和两个缓冲装置(18)；

两个所述安装件(17)分别设在所述机身(1)的两侧；

每一所述缓冲装置(18)具体包括滑槽(19)、弹簧(20)、滑动件(21)和滑轮(22)；

所述滑槽(19)设在所述安装件(17)上，所述弹簧(20)的一端和所述滑槽(19)固定连接，所述弹簧(20)的另一端和所述滑动件(21)固定连接，所述滑动件(21)和所述滑槽(19)滑动连接，所述滑轮(22)和所述滑动件(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，所述滑动件(21)呈“T”形。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，所述固定件(5)上还设有挡板(23)和螺栓(24)；

通过所述螺栓(24)，所述挡板(23)和所述固定件(5)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降油动无人机，其特征在于，所述挡板(23)的长度尺寸大于所述弧形槽(7)的长度尺寸。