[实用新型]水冷壁检测机器人

权利要求书

1.一种水冷壁检测机器人，包括主机外壳(20)，其特征在于所述主机外壳(20)前端外置摄像头(15)，连接打磨毛刷支架(4)，主机外壳(20)内置直流减速电机(6)、电动丝杆滑台(9)、探头电路(18)、电池(19)，主机外壳(20)后端设置航插(21)，连接探头壳(10)，主机外壳(20)左右两侧分别连接一个电机盒(7)；

其中，所述打磨毛刷支架(4)用于安装打磨毛刷(13)；

其中，所述直流减速电机(6)连接左右两侧的两个同步轮B(5)，同步轮B(5)通过同步带(3)与同步轮A(2)连接，同步轮A(2)连接打磨毛刷(13)；

其中，所述电机盒(7)内置涡轮蜗杆电机(16)，电机盒(7)上壳设置把手(8)，电机盒(7)通过磁轮支架(17)与用于行走的左右两侧四个磁轮(14)连接，磁轮支架(17)上覆盖挡泥板(1)；

其中，所述电动丝杆滑台(9)连接探头壳(10)，探头壳(10)后端固定后置摄像头(12)，探头壳(10)内置拉簧(11)、电动推杆(22)和滑轨(24)，滑轨(24)的外套固定在探头壳(10)内壁上，滑轨(24)的滑块上固定用于测量管壁厚度的电磁超声探头(23)。