[实用新型]一种具有减震缓冲功能的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人，包括冲压机器人本体和模具座，所述模具座设置于冲压机器人本体的底部，所述模具座的下方设有固定座，所述冲压机器人本体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设有缓冲座，所述缓冲座的上方设有顶板，所述顶板的底部和固定座的顶部通过两个支撑板连接，所述缓冲座和顶板通过缓冲组件连接，所述安装座和缓冲座的两侧均开设有卡槽，所述顶板的顶部开设有两个滑孔，所述滑孔内设有活动板，所述活动板的底端延伸至顶板的下方。本实用新型所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，属于汽车制造技术领域，可以对冲压机器人本体进行缓冲，以及便于更换冲压机器人本体。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。现使用的汽车配件多利用模具以冲压的形式冲压制成，冲压工业机器人正在被广泛的应用到冲压领域，部分的冲压机器人没有相应的缓冲机构，不能在冲压过程中进行缓冲。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有减震缓冲功能的工业机器人，包括冲压机器人本体和模具座，所述模具座设置于冲压机器人本体的底部，所述冲压机器人本体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设有缓冲座，所述缓冲座的上方设有顶板，所述顶板的底部固定连接有两个支撑板，所述缓冲座和顶板通过缓冲组件连接，所述安装座和缓冲座的两侧均开设有卡槽，所述顶板的顶部开设有两个滑孔，所述滑孔内设有活动板，所述活动板的底端延伸至顶板的下方，所述活动板的一侧固定连接有两个第一卡块，所述缓冲座的顶部开设有限位孔，所述安装座的顶部固定连接有第二卡块，两个所述活动板相远离的一侧均设有按压座，所述按压座靠近活动板的一侧设有若干滑轮，所述按压座和支撑板通过调节组件连接。

优选的，所述调节组件包括设置于支撑板一侧的第一固定盘，所述第一固定盘靠近支撑板的一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿支撑板，所述螺纹柱与支撑板的连接方式为螺纹连接，所述螺纹柱的远离第一固定盘的一端与按压座的一侧固定连接。

优选的，所述第一固定盘上设有两个把手。

优选的，所述缓冲组件包括设置于顶板顶部的第二固定盘，所述第二固定盘的底部固定连接有若干定位柱，所述定位柱贯穿顶板，且所述定位柱的底部与缓冲座的顶部固定连接，所述定位柱的外部套设有缓冲弹簧。

优选的，所述第二卡块位于限位孔内，所述第一卡块位于相对应的卡槽内。

优选的，所述滑轮远离按压座的一端与活动板的一侧相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的第二固定盘、定位柱和缓冲弹簧，可以对冲压机器人本体进行缓冲，在缓冲过程中，安装座、缓冲座和活动板竖直方向移动，通过按压座和滑轮按压活动板，限位活动板的位置，避免活动板远离安装座移动，进而避免第一卡块脱离卡槽，需要对冲压机器人本体进行更换检修时，通过驱动第一固定盘转动，使得螺纹柱移动，进而使得按压座远离活动板移动，增加滑轮和活动板之间的距离，进而驱动活动板远离安装座移动，使得第一卡块脱离卡槽，解除安装座和缓冲座之间的固定关系，进而驱动安装座下移，使得第二卡块脱离限位孔，即可完成冲压机器人本体的拆除，便于对冲压机器人本体进行更换检修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲座结构示意图；

图3为本实用新型的活动板结构示意图；

图4为本实用新型的按压座结构示意图。