[实用新型]一种具有减震缓冲功能的工业机器人

权利要求书

1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：包括冲压机器人本体(1)和模具座(2)，所述模具座(2)设置于冲压机器人本体(1)的底部，所述冲压机器人本体(1)的顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部设有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)的上方设有顶板(4)，所述顶板(4)的底部固定连接有两个支撑板(3)，所述缓冲座(6)和顶板(4)通过缓冲组件连接，所述安装座(5)和缓冲座(6)的两侧均开设有卡槽(7)，所述顶板(4)的顶部开设有两个滑孔(14)，所述滑孔(14)内设有活动板(11)，所述活动板(11)的底端延伸至顶板(4)的下方，所述活动板(11)的一侧固定连接有两个第一卡块(8)，所述缓冲座(6)的顶部开设有限位孔(10)，所述安装座(5)的顶部固定连接有第二卡块(9)，两个所述活动板(11)相远离的一侧均设有按压座(12)，所述按压座(12)靠近活动板(11)的一侧设有若干滑轮(13)，所述按压座(12)和支撑板(3)通过调节组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述调节组件包括设置于支撑板(3)一侧的第一固定盘(15)，所述第一固定盘(15)靠近支撑板(3)的一侧固定连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)贯穿支撑板(3)，所述螺纹柱(16)与支撑板(3)的连接方式为螺纹连接，所述螺纹柱(16)的远离第一固定盘(15)的一端与按压座(12)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述第一固定盘(15)上设有两个把手(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括设置于顶板(4)顶部的第二固定盘(18)，所述第二固定盘(18)的底部固定连接有若干定位柱(19)，所述定位柱(19)贯穿顶板(4)，且所述定位柱(19)的底部与缓冲座(6)的顶部固定连接，所述定位柱(19)的外部套设有缓冲弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述第二卡块(9)位于限位孔(10)内，所述第一卡块(8)位于相对应的卡槽(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述滑轮(13)远离按压座(12)的一端与活动板(11)的一侧相接触。