[实用新型]一种集装箱波浪板全自动焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种集装箱波浪板全自动焊接系统，包括嵌位轨道，嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，行程地轨与嵌位轨道呈平行设置，行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，行程地轨的外侧固设清枪站，任一行程地轨的外侧固设支撑架，支撑架与嵌位轨道呈平行设置。本实用新型先利用嵌位轨道和夹紧气缸对工件进行精准固定，再通过焊接机器人进行自动焊接作业，免除了人工进行长焊缝连续焊接。顺应时代发展的潮流，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种无人车间机械操作焊接系统，特别是一种集装箱波浪板全自动焊接系统。

背景技术

集装箱焊接传统上都采用人工焊接，其加工效率底下，且质量参差不齐，焊接量有一定偏差，更是避免不了不良产品。另外人工焊接费时费力，并且质量不稳定。人工焊接因集装箱工件体积过大，焊缝过长，导致单月产出量甚少。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过气动夹持与自动焊接相配合，利用智能程序操控以完成精准、统一焊接品质的集装箱波浪板全自动焊接系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，包括嵌位轨道，所述嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，所述嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，所述行程地轨与所述嵌位轨道呈平行设置，所述行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，所述行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述行程地轨的外侧固设清枪站，任一所述行程地轨的外侧固设支撑架，所述支撑架与所述嵌位轨道呈平行设置。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述嵌位轨道具有长条直线形的支撑座，所述支撑座的顶面具有直线型的下凹沟槽，所述夹紧气缸位于所述下凹沟槽的两侧，且所述夹紧气缸的夹紧杆朝向所述下凹沟槽的上方。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述升降机构包括底板和支撑顶板，所述底板和所述支撑顶板之间通过折叠架连接，所述折叠架上铰接伸缩气缸。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，一条所述行程地轨的下方设置三个所述升降机构，其一位于所述行程地轨的首端，其二位于所述行程地轨的中间，其三位于所述行程地轨的尾端。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述旋转臂的底部固装于滑板上，所述滑板呈滑动卡接于所述行程地轨的顶面滑道内。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，位于两侧的两个所述清枪站呈对称设置。

在上述的集装箱波浪板全自动焊接系统中，所述支撑架包括两根立柱，两根所述立柱的顶部之间通过横梁固连，所述立柱与所述横梁之间固连加强斜梁。

与现有技术相比，本集装箱波浪板全自动焊接系统具有以下优点：

先利用嵌位轨道和夹紧气缸对工件进行精准固定，再通过焊接机器人进行自动焊接作业，免除了人工进行长焊缝连续焊接。顺应时代发展的潮流，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

附图说明

图1是本集装箱波浪板全自动焊接系统的整体立体结构图。

图2是本集装箱波浪板全自动焊接系统的侧视平面结构图。