[实用新型]一种集装箱波浪板全自动焊接系统

权利要求书

1.一种集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，包括嵌位轨道，所述嵌位轨道的两侧边上呈对称均匀固设若干夹紧气缸，所述嵌位轨道的两侧呈对称设置行程地轨，所述行程地轨与所述嵌位轨道呈平行设置，所述行程地轨的下方由若干升降机构均匀支撑，所述行程地轨上呈滑移连接焊接机器人，所述行程地轨的外侧固设清枪站，任一所述行程地轨的外侧固设支撑架，所述支撑架与所述嵌位轨道呈平行设置。

2.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述嵌位轨道具有长条直线形的支撑座，所述支撑座的顶面具有直线型的下凹沟槽，所述夹紧气缸位于所述下凹沟槽的两侧，且所述夹紧气缸的夹紧杆朝向所述下凹沟槽的上方。

3.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述升降机构包括底板和支撑顶板，所述底板和所述支撑顶板之间通过折叠架连接，所述折叠架上铰接伸缩气缸。

4.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，一条所述行程地轨的下方设置三个所述升降机构，其一位于所述行程地轨的首端，其二位于所述行程地轨的中间，其三位于所述行程地轨的尾端。

5.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪。

6.如权利要求5所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述旋转臂的底部固装于滑板上，所述滑板呈滑动卡接于所述行程地轨的顶面滑道内。

7.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，位于两侧的两个所述清枪站呈对称设置。

8.如权利要求1所述的集装箱波浪板全自动焊接系统，其特征在于，所述支撑架包括两根立柱，两根所述立柱的顶部之间通过横梁固连，所述立柱与所述横梁之间固连加强斜梁。