[实用新型]核酸取样装置

说明书

本实用新型公开一种核酸取样装置，所述核酸取样装置用于对装有样品的待检测试管进行样品提取，所述核酸取样装置包括：机架；夹取机械手，所述夹取机械手可移动地安装于所述机架，用于夹取所述待检测试管以及对所述待检测试管进行旋盖；取样机械手，所述取样机械手可移动地安装于所述机架，所述取样机械手用于提取所述待检测试管内的样品。由于对待检测试管的夹取、移动和旋盖都是由夹取机械手完成，而对待检测试管进行取样则是由取样机械手完成，即通过机械自动化操作替代了常规核酸取样过程的人工操作，因此能够提升核酸提取过程中的稳定性，避免因人为操作失误导致样品污染或病毒传播等情况发生。

技术领域

本实用新型涉及生物提取技术领域，特别涉及一种核酸取样装置。

背景技术

自沃森－克里克的DNA双螺旋模型诞生以后，生物学进入到了一个全新的时代。在生物学界，无论是进行病原微生物的检测、物种鉴定，还是进行物种起源、多样性评估及其亲缘关系、系统进化等的研究，首先都需要对核酸进行分离纯化，因此对核酸的提取成为生物医药领域甚至农林牧渔等领域内所有学科进行科学研究的基础。

现有的核酸取样过程中，通常需要人工拿取装有样品的待检测试管，对待检测试管旋开盖子后对核酸进行取样和检测；由于整个核酸取样过程由人工完成，因此很容易因为人为操作失误，导致样品污染或病毒传播等情况发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种核酸取样装置，旨在实现核酸提取的自动化机械操作，从而避免因人为操作失误导致样品污染或病毒传播等情况发生。

为实现上述目的，本实用新型提出的核酸取样装置，所述核酸取样装置用于对装有样品的待检测试管进行样品提取，所述核酸取样装置包括：

机架；

夹取机械手，所述夹取机械手可移动地安装于所述机架，夹取所述待检测试管以及对所述待检测试管进行旋盖；

取样机械手，所述取样机械手可移动地安装于所述机架，所述取样机械手用于提取所述待检测试管内的样品。

可选地，所述机架包括纵向支撑梁与横向支撑杆组件，所述横向支撑杆组件可移动地安装于两个所述纵向支撑梁之间。

可选地，所述横向支撑杆组件包括第一横向支撑杆和第二横向支撑杆，所述夹取机械手与所述第一横向支撑杆可移动连接，所述取样机械手与所述第二横向支撑杆可移动连接。

可选地，所述第一横向支撑杆包括支撑杆和连接件，所述支撑杆与所述连接件固定连接，并且所述支撑杆与所述纵向支撑梁可移动连接，所述连接件与所述夹取机械手可移动连接。

可选地，所述夹取机械手包括控制部和夹取部，所述控制部与所述连接件可移动连接，所述控制部与所述夹取部可转动连接，所述控制部包括壳体、控制组件和驱动组件，所述控制组件和驱动组件均安装于所述壳体内，所述壳体与所述连接件可移动连接，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述夹取部连接，所述驱动组件用于控制所述夹取部对所述待检测试管夹取和旋盖。

可选地，所述机架还包括条码识别器，所述条码识别器设于所述纵向支撑梁。

可选地，所述核酸取样装置还包括基板，所述基板与所述机架连接，所述基板设有第一区域，第二区域和第三区域，所述第一区域和所述第三区域分别位于所述第二区域两侧，所述第一区域用于放置所述待检测试管，所述第二区域用于对所述待检测试管进行取样，所述第三区域用于放置试剂盒。

可选地，所述核酸取样装置还包括限位件，所述限位件设于所述第二区域。

可选地，所述核酸取样装置还包括重置机械手，所述重置机械手可移动地安装于所述机架，且位于所述第三区域，所述重置机械手用于提取所述试剂盒里的样品。

可选地，所述纵向支撑梁的长度和所述横向支撑杆组件的长度均小于或等于80厘米。