[实用新型]核酸取样装置

权利要求书

1.一种核酸取样装置，其特征在于，所述核酸取样装置用于对装有样品的待检测试管进行样品提取，所述核酸取样装置包括：

机架；

夹取机械手，所述夹取机械手可移动地安装于所述机架，用于夹取所述待检测试管以及对所述待检测试管进行旋盖；

取样机械手，所述取样机械手可移动地安装于所述机架，所述取样机械手用于提取所述待检测试管内的样品。

2.如权利要求1所述的核酸取样装置，其特征在于，所述机架包括纵向支撑梁与横向支撑杆组件，所述横向支撑杆组件可移动地安装于两个所述纵向支撑梁之间。

3.如权利要求2所述的核酸取样装置，其特征在于，所述横向支撑杆组件包括第一横向支撑杆和第二横向支撑杆，所述夹取机械手与所述第一横向支撑杆可移动连接，所述取样机械手与所述第二横向支撑杆可移动连接。

4.如权利要求3所述的核酸取样装置，其特征在于，所述第一横向支撑杆包括支撑杆和连接件，所述支撑杆与所述连接件固定连接，并且所述支撑杆与所述纵向支撑梁可移动连接，所述连接件与所述夹取机械手可移动连接。

5.如权利要求4所述的核酸取样装置，其特征在于，所述夹取机械手包括控制部和夹取部，所述控制部与所述连接件可移动连接，所述控制部与所述夹取部可转动连接，所述控制部包括壳体、控制组件和驱动组件，所述控制组件和驱动组件均安装于所述壳体内，所述壳体与所述连接件可移动连接，所述控制组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述夹取部连接，所述驱动组件用于控制所述夹取部对所述待检测试管夹取和旋盖。

6.如权利要求2至5任意一项所述的核酸取样装置，其特征在于，所述机架还包括条码识别器，所述条码识别器设于所述纵向支撑梁。

7.如权利要求1所述的核酸取样装置，其特征在于，所述核酸取样装置还包括基板，所述基板与所述机架连接，所述基板设有第一区域，第二区域和第三区域，所述第一区域和所述第三区域分别位于所述第二区域两侧，所述第一区域用于放置所述待检测试管，所述第二区域用于对所述待检测试管进行取样，所述第三区域用于放置试剂盒。

8.如权利要求7所述的核酸取样装置，其特征在于，所述核酸取样装置还包括限位件，所述限位件设于所述第二区域。

9.如权利要求7所述的核酸取样装置，其特征在于，所述核酸取样装置还包括重置机械手，所述重置机械手可移动地安装于所述机架，且位于所述第三区域，所述重置机械手用于提取所述试剂盒里的样品。

10.如权利要求2至5任意一项所述的核酸取样装置，其特征在于，所述纵向支撑梁的长度和所述横向支撑杆组件的长度均小于或等于80厘米。