[实用新型]一种管桩吊装系统

说明书

本实用新型公开了一种管桩吊装系统，包括起吊部件以及设于所述起吊部件上的夹具部件；所述起吊部件包括桁车架、设于所述桁车架上的起吊件、辅助提升件、以及通过起吊件与辅助提升件与桁车架连接的吊板；所述夹具部件设于所述吊板上，所述夹具部件包括相对设置的第一夹具及第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均包括驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓手；所述驱动件驱动相应的抓手运动，以使第一夹具及第二夹具能夹紧或松开管桩。实施本实用新型，可提高管桩运输时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及管桩运输设备技术领域，尤其涉及一种管桩吊装系统。

背景技术

管桩是通过钢筋和混凝土浇筑而成的，其质量大，搬运难。目前管桩的发货阶段大多采用人工操作天车从成品堆放库吊运至商用车车厢内，整个过程严重依赖天车工的操作熟练度，自动化程度低，可控性差；天车工操作天车时存在视觉盲区，有安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管桩吊装系统，提高管桩运输时的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管桩吊装系统，包括起吊部件以及设于所述起吊部件上的夹具部件；

所述起吊部件包括桁车架、设于所述桁车架上的起吊件、辅助提升件、以及通过起吊件与辅助提升件与桁车架连接的吊板；

所述夹具部件设于所述吊板上，所述夹具部件包括相对设置的第一夹具及第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均包括驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓手；

所述驱动件能改变第一夹具及第二夹具的夹取角度或夹取距离，以夹放管桩。

作为上述技术方案的改进，所述辅助提升件包括剪刀式伸缩臂，所述剪刀式伸缩臂分别与所述桁车架及吊板连接。

作为上述技术方案的改进，所述辅助提升件还包括导向组件，所述导向组件包括导向套筒及导向柱。

作为上述技术方案的改进，所述驱动件包括电动推杆、设于所述吊板上的导轨以及设于所述导轨上的滑块；

所述滑块与所述抓手连接。

作为上述技术方案的改进，所述抓手与所述吊板铰接，所述驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端与抓手连接。

作为上述技术方案的改进，所述吊板的底面还设有调节滑动件，所述调节滑动件用于调节所述第一夹具及第二夹具的间距。

作为上述技术方案的改进，所述调节滑动件包括设于所述吊板上的驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、平行设于所述齿轮两侧的第一齿条及第二齿条；

所述第一齿条及第二齿条沿所述吊板的长度方向设置，所述第一齿条上设有第一安装板，所述第二齿条上设有第二安装板；

所述第一安装板与第一夹具连接，所述第二安装板与第二夹具连接。

作为上述技术方案的改进，所述起吊部件的正下方还设有辅助导轨。

作为上述技术方案的改进，还包括设于所述辅助导轨一侧的辅助支撑升降台。

作为上述技术方案的改进，所述抓手上设有压力传感器，或者第一夹具及第二夹具的抓手之间设有限位传感器；

所述压力传感器或限位传感器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块能控制起吊件的启停。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过所述起吊件通过平稳升降带动吊板升降，进一步通过所述辅助提升件能增加起吊部件的稳定性及刚度，提高起吊件起吊管桩时的稳定性。所述第一夹具及第二夹具能分别夹住管桩的两端，所述驱动件能改变第一夹具及第二夹具的夹取角度或夹取距离，以便夹放管桩。