[实用新型]一种管桩吊装系统

权利要求书

1.一种管桩吊装系统，其特征在于，包括起吊部件以及设于所述起吊部件上的夹具部件；

所述起吊部件包括桁车架、设于所述桁车架上的起吊件、辅助提升件、以及通过起吊件与辅助提升件与桁车架连接的吊板；

所述夹具部件设于所述吊板上，所述夹具部件包括相对设置的第一夹具及第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均包括驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓手；

所述驱动件能改变第一夹具及第二夹具的夹取角度或夹取距离，以夹放管桩。

2.如权利要求1所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述辅助提升件包括剪刀式伸缩臂，所述剪刀式伸缩臂分别与所述桁车架及吊板连接。

3.如权利要求2所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述辅助提升件还包括导向组件，所述导向组件包括导向套筒及导向柱。

4.如权利要求1所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述驱动件包括电动推杆、设于所述吊板上的导轨以及设于所述导轨上的滑块；

所述滑块与所述抓手连接。

5.如权利要求1所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述抓手与所述吊板铰接，所述驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端与抓手连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述吊板的底面还设有调节滑动件，所述调节滑动件用于调节所述第一夹具及第二夹具的间距。

7.如权利要求6所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述调节滑动件包括设于所述吊板上的驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、平行设于所述齿轮两侧的第一齿条及第二齿条；

所述第一齿条及第二齿条沿所述吊板的长度方向设置，所述第一齿条上设有第一安装板，所述第二齿条上设有第二安装板；

所述第一安装板与第一夹具连接，所述第二安装板与第二夹具连接。

8.如权利要求1所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述起吊部件的正下方还设有辅助导轨。

9.如权利要求8所述的管桩吊装系统，其特征在于，还包括设于所述辅助导轨一侧的辅助支撑升降台。

10.如权利要求1所述的管桩吊装系统，其特征在于，所述抓手上设有压力传感器，或者第一夹具及第二夹具的抓手之间设有限位传感器；

所述压力传感器或限位传感器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块能控制起吊件的启停。