[实用新型]一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手

说明书

本实用新型提供一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手，所述分装设备双向行走装置包括开关盖机械手X轴运动载体和开关盖机械手Y轴运动载体；所述开关盖机械手X轴运动载为开关盖机械手沿着X轴方向运动提供动力；所述开关盖机械手Y轴驱动装置为开关盖机械手Y轴方向运动提供动力，且安装在所述开关盖机械手X轴运动载体上，随着所述开关盖机械手X轴运动载体进行X轴方向运动。所述分装设备可携带其上的分装设备在水平面方向行走，占用空间小，便于其他功能模块协同工作。

技术领域

本实用新型涉及工业生产后处理领域，尤其涉及一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手。

背景技术

目前化工后处理领域中，开关盖机械手的平面运动设备或者结构太过简单，无法满足精确定位需要；或者定位精度高但是结构复杂，安装维修不便，并且造价高，占用空间大。目前的开关盖机械手的平面运动设备给化工后处理带来了很多不变，制约着化工后处理的生产速度。

基于现有技术存在的上述问题，亟需一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手，可携带其上的分装设备在水平面方向行走，占用空间小，便于其他功能模块协同工作。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种分装设备双向行走装置，包括开关盖机械手X轴运动载体和开关盖机械手Y轴运动载体；所述开关盖机械手X轴运动载为开关盖机械手沿着X轴方向运动提供动力；所述开关盖机械手Y轴驱动装置为开关盖机械手Y轴方向运动提供动力，且安装在所述开关盖机械手X轴运动载体上，随着所述开关盖机械手X轴运动载体进行X轴方向运动。

进一步地，所述开关盖机械手X轴运动载体包括开关盖机械手X轴运动框架、开关盖机械手X轴驱动装置和开关盖机械手X轴齿轮。

进一步地，开关盖机械手X轴运动框架上部带有开关盖机械手沿Y轴方向运动的开关盖机械手Y轴直线导向槽，开关盖机械手X轴运动框架下部带有开关盖机械手沿Y轴方向运动的开关盖机械手Y轴直线导轨滑块。

进一步地，所述开关盖机械手X轴运动框架安装在主机体上。

进一步地，所述开关盖机械手X轴运动框架通过所述主机体上设置的X轴运动齿条、X轴直线导轨滑块和X轴运动直线导向槽，在主机体上沿着X轴方向运动。

进一步地，所述开关盖机械手X轴驱动装置包括开关盖机械手X轴伺服电机、开关盖机械手X轴减速机和开关盖机械手X轴齿轮。

进一步地，所述开关盖机械手Y轴运动载体由开关盖机械手Y轴驱动装置和开关盖机械手Y轴运动安装板组成。

进一步地，所述开关盖机械手Y轴驱动装置包括开关盖机械手Y轴伺服电机、开关盖机械手Y轴减速机、开关盖机械手Y轴同步带轮、开关盖机械手Y轴同步带和开关盖机械手Y轴从动轮。

进一步地，所述开关盖机械手Y轴运动安装板固定在开关盖机械手X轴运动框架上的开关盖机械手Y轴直线导轨滑块上；在开关盖机械手Y轴运动安装板上部带有开关盖机械手Y轴导向轮，开关盖机械手Y轴导向轮与开关盖机械手X轴运动框架上的开关盖机械手Y轴直线导向槽配合使用。

一种开关盖机械手，包括桶口定位装置、开关盖装置和前述的分装设备双向行走装置，所述桶口定位装置和开关盖装置均安装在所述分装设备双向行走装置上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.能够实现分装设备在水平面内的双向行走，稳定性好；

2.结构简单可靠，加工难度小，制造周期短；

3.安装方便，安装空间小，便于其他功能模块协同工作。

附图说明