[实用新型]一种分装设备双向行走装置及开关盖机械手

权利要求书

1.一种分装设备双向行走装置，其特征在于，包括X轴运动载体和Y轴运动载体；所述X轴运动载体为分装设备沿着X轴方向运动提供动力；所述Y轴运动载体为分装设备沿Y轴方向运动提供动力，且安装在所述X轴运动载体上，随着所述X轴运动载体进行X轴方向运动。

2.如权利要求1所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述X轴运动载体包括X轴运动框架、X轴驱动装置和X轴齿轮。

3.如权利要求2所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，X轴运动框架上部带有分装设备沿Y轴方向运动的Y轴直线导向槽，X轴运动框架下部带有分装设备沿Y轴方向运动的Y轴直线导轨滑块。

4.如权利要求3所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述X轴运动框架安装在主机体上。

5.如权利要求4所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述X轴运动框架通过所述主机体上设置的X轴运动齿条、X轴直线导轨滑块和X轴运动直线导向槽，在主机体上沿着X轴方向运动。

6.如权利要求5所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机、X轴减速机和X轴齿轮。

7.如权利要求1所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述Y轴运动载体由Y轴驱动装置和Y轴运动安装板组成。

8.如权利要求7所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴减速机、Y轴同步带轮、Y轴同步带和Y轴从动轮。

9.如权利要求8所述的一种分装设备双向行走装置，其特征在于，所述Y轴运动安装板固定在X轴运动框架上的Y轴直线导轨滑块上；在Y轴运动安装板上部带有Y轴导向轮，Y轴导向轮与X轴运动框架上的Y轴直线导向槽配合使用。

10.一种开关盖机械手，其特征在于，包括桶口定位装置、开关盖装置、充氮装置和权利要求1至9任一项所述的分装设备双向行走装置，所述桶口定位装置和开关盖装置均安装在所述分装设备双向行走装置的Y轴运动载体的Y轴运动安装板上。