[实用新型]机器人抛光系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人抛光系统，包括机器人及其四周分别设置的滑台和抛光机，机器人的一端设置快换公头，滑台上设置工装夹具，工装夹具的一端固定安装工件，工装夹具的另一端设置快换母头，机器人、滑台和抛光机分别信号连接至控制器。本实用新型所述的机器人抛光系统，控制器控制机器人通过快换接头实现固结，然后控制器控制机器人抓取工件至抛光机位，机器人通过摆动预设动作完成工件的全面抛光，取代人工抛光工件的过程，降低劳动强度，提高工作效率，且工件作业质量可控。

技术领域

本实用新型属于抛光设备领域，尤其是涉及一种机器人抛光系统。

背景技术

机械抛光是利用机械摩擦，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米，现有技术中抛光作业通常均采用人工拿持工件到抛光机上进行抛光作业，对于较大的工件，工人的劳动强度大，且人工效率低，同时抛光的质量人为因素较大，其质量不可控。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人抛光系统，以解决现有技术中抛光作业劳动强度大，工作效率低，作业质量不可控的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人抛光系统，包括机器人及其四周分别设置的滑台和抛光机，机器人的一端设置快换公头，滑台上设置工装夹具，工装夹具的一端固定安装工件，工装夹具的另一端设置快换母头，机器人、滑台和抛光机分别信号连接至控制器。

进一步的，所述滑台包括底座、滑动组件、台板和第一气缸，底座位于机器人的一侧，底座的上端通过滑动组件安装台板，台板上端若干第一气缸固定安装工装夹具，且若干第一气缸沿工装夹具外围均布，第一气缸气路连接至外接气泵，外接气泵信号链接至控制器。

进一步的，所述底座上端还设置缓冲组件，台板的一侧接触链接至缓冲组件的一端。

进一步的，所述工装夹具包括支板及其上端分别设置的凸模和若干第二气缸，若干第二气缸沿凸模的外围周向设置，凸模的上端接触连接至工件的下端，且每个第二气缸的一端接触连接至工件的外围，支板的下端设置快换母头。

相对于现有技术，本实用新型所述的机器人抛光系统具有以下有益效果：控制器控制机器人通过快换接头实现固结，然后控制器控制机器人抓取工件至抛光机位，机器人通过摆动预设动作完成工件的全面抛光，取代人工抛光工件的过程，降低劳动强度，提高工作效率，且工件作业质量可控。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的机器人抛光系统在防尘车间的布局示意图；

图2为本实用新型实施例所述的滑台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的滑台的上视图；

图4为本实用新型实施例所述的滑台的侧视图；

图5为本实用新型实施例所述的第一气缸的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的机器人抛光系统的控制原理图。

附图标记说明：