[实用新型]机器人抛光系统有效

专利信息
申请号: 202121434534.7 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN214817629U 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 黄兴博;路斌;李华栋 申请(专利权)人: 宁波智畅机器人系统有限公司
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00;B25J11/00
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 马倩倩
地址: 315400 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 机器人 抛光 系统
【权利要求书】:

1.机器人抛光系统,其特征在于:包括机器人(10)及其四周分别设置的滑台(12)和抛光机(11),机器人(10)的一端设置快换公头(9),滑台(12)上设置工装夹具(7),工装夹具(7)的一端固定安装工件(6),工装夹具(7)的另一端设置快换母头(8),机器人(10)、滑台(12)和抛光机(11)分别信号连接至控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的机器人抛光系统,其特征在于:滑台(12)包括底座(1)、滑动组件(2)、台板(3)和第一气缸(4),底座(1)位于机器人(10)的一侧,底座(1)的上端通过滑动组件(2)安装台板(3),台板(3)上端若干第一气缸(4)固定安装工装夹具(7),且若干第一气缸(4)沿工装夹具(7)外围均布,第一气缸(4)气路连接至外接气泵,外接气泵信号链接至控制器(13)。

3.根据权利要求2所述的机器人抛光系统,其特征在于:底座(1)上端还设置缓冲组件(5),台板(3)的一侧接触链接至缓冲组件(5)的一端。

4.根据权利要求1所述的机器人抛光系统,其特征在于:工装夹具(7)包括支板(71)及其上端分别设置的凸模(72)和若干第二气缸(73),若干第二气缸(73)沿凸模(72)的外围周向设置,凸模(72)的上端接触连接至工件(6)的下端,且每个第二气缸(73)的一端接触连接至工件(6)的外围,支板(71)的下端设置快换母头(8)。

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