[实用新型]机器人抛光系统有效
申请号: | 202121434534.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN214817629U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 黄兴博;路斌;李华栋 | 申请(专利权)人: | 宁波智畅机器人系统有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00;B25J11/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 马倩倩 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 抛光 系统 | ||
1.机器人抛光系统,其特征在于:包括机器人(10)及其四周分别设置的滑台(12)和抛光机(11),机器人(10)的一端设置快换公头(9),滑台(12)上设置工装夹具(7),工装夹具(7)的一端固定安装工件(6),工装夹具(7)的另一端设置快换母头(8),机器人(10)、滑台(12)和抛光机(11)分别信号连接至控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的机器人抛光系统,其特征在于:滑台(12)包括底座(1)、滑动组件(2)、台板(3)和第一气缸(4),底座(1)位于机器人(10)的一侧,底座(1)的上端通过滑动组件(2)安装台板(3),台板(3)上端若干第一气缸(4)固定安装工装夹具(7),且若干第一气缸(4)沿工装夹具(7)外围均布,第一气缸(4)气路连接至外接气泵,外接气泵信号链接至控制器(13)。
3.根据权利要求2所述的机器人抛光系统,其特征在于:底座(1)上端还设置缓冲组件(5),台板(3)的一侧接触链接至缓冲组件(5)的一端。
4.根据权利要求1所述的机器人抛光系统,其特征在于:工装夹具(7)包括支板(71)及其上端分别设置的凸模(72)和若干第二气缸(73),若干第二气缸(73)沿凸模(72)的外围周向设置,凸模(72)的上端接触连接至工件(6)的下端,且每个第二气缸(73)的一端接触连接至工件(6)的外围,支板(71)的下端设置快换母头(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波智畅机器人系统有限公司,未经宁波智畅机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121434534.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种滑动轴承用锯床自定心自动进出料装置
- 下一篇:一种滑动支座