[实用新型]一种墙面清洁装置及墙面清洁车

说明书

本实用新型涉及清洁装置技术领域，公开了本实用新型提供了一种墙面清洁装置及墙面清洁车，包括：多轴机械臂；设置于所述多轴机械臂一端的清洁机构；以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；所述清洁机构包括清洁刷头以及防溅罩；所述清洁刷头可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于防止液体飞溅；一方面，通过结构设计，可实现墙面的有效清洁，能够达到提升清洗效率，降低清洁强度的目的；另一方面，提供一种墙面清洁车，实现清洁装置的移动，进一步提高清洁效率，且通过针对于清洁车的改进，能够进一步提高清洁车的适用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体而言，涉及一种墙面清洁装置及墙面清洁车。

背景技术

目前，常采用挡墙来进行区域划分，挡墙在使用过程中，极易堆积灰尘，若不对及时进行清洗，非常容易影响美观性，因此针对于挡墙需要每隔一段时间便对其进行清洗。

传统的人工清洗方式，不但清洗作业展开难度较大，同时也存在明显的劳动强度大、效率严重低下的问题，故，基于此，设计一款墙面清洁装置，能够实现墙面的有效清洗，降低劳动强度。

实用新型内容

针对于现有技术中墙面清洗存在的效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种墙面清洁装置及墙面清洁车，一方面，通过结构设计，可实现墙面的有效清洁，能够达到提升清洗效率，降低清洁强度的目的；另一方面，提供一种墙面清洁车，实现清洁装置的移动，进一步提高清洁效率，且通过针对于清洁车的改进，能够进一步提高清洁车的适用性。

本实用新型实施例通过下述技术方案实现：

第一方面

一种墙面清洁装置，包括：多轴机械臂；设置于所述多轴机械臂一端的清洁机构；以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；所述清洁机构包括清洁刷头以及防溅罩；所述清洁刷头可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于防止液体飞溅。

在本方案中，所述墙面清洁装置包括多轴机械臂，可实现所述清洁机构相对位置的调整，所述清洁机构包括用于清洁墙面的清洁刷头以及设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于放置液体飞溅的防溅罩，在使用所述墙面清洁装置进行墙面清洁时，通过所述多轴机械臂调整所述清洁机构的相对于位置，保证所述清洁机构的清洁面与墙面充分接触，即所述清洁机构的旋转轴应与待清洁墙面平行，并通过供液系统向墙面喷射清洁液，将墙面湿润，并通过所述清洁刷头的转动实现墙面的清洁，通过该清洁装置的使用，可有效的实现墙面的自动清洁，提升清洗效率，降低清洁强度。

进一步的，所述防溅罩为向远离所述清洁刷头方向凸出的弧形板，通过所述防尘罩的形状设置，将所述防溅罩设置成弧形板，在保证防溅效率的情况下，可有效的降低防溅罩的宽度。

进一步的，所述供液系统包括供液管路以及高压喷头，所述供液管路的一端用于连接外部储液箱，另一端与所述高压喷头连接，通过高压喷头设计，通过高压水，可实现墙面小广告的清洁。

进一步的，所述高压喷头分别设置于所述防溅罩的两个端面位置，两个所述端面分别位于所述清洁刷头的旋转轴在所述防溅罩上投影的两侧，通过所述高压喷头的位置设置，可实现所述清洁刷头两侧的墙面的清洁，一侧进行墙体湿润，另一侧进行二次冲洗，保证清洁效果。

进一步的，所述防溅罩包括防溅罩本体以及设置于防溅罩本体内部的输液管，所述输液管的入液段与所述供液管路连接，所述输液管的出液端与所述高压喷头连接，通过所述防溅罩的结构设计，将所述高压喷头的输液管设置在所述防溅罩本体内部，减小外部管路设计，避免管路缠绕。

进一步的，还包括安装座，所述多轴机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂；所述第一伸缩臂的一端与所述第二伸缩臂的一端连接，所述第一伸缩臂的另一端通过旋转底座与所述安装座；所述第二伸缩臂的另一端与所述清洁机构连接。