[实用新型]一种墙面清洁装置及墙面清洁车

权利要求书

1.一种墙面清洁装置，其特征在于，包括：

多轴机械臂(100)；

设置于所述多轴机械臂(100)一端的清洁机构(200)；

以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；

所述清洁机构(200)包括清洁刷头(210)以及防溅罩(220)；所述清洁刷头(210)可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩(220)设置于所述清洁刷头(210)旋转轴的一侧用于防止液体飞溅。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述防溅罩(220)为向远离所述清洁刷头(210)方向凸出的弧形板。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述供液系统包括供液管路以及高压喷头，所述供液管路的一端用于连接外部储液箱，另一端与所述高压喷头连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述高压喷头分别设置于所述防溅罩(220)的两个端面位置，两个所述端面分别位于所述清洁刷头(210)的旋转轴在所述防溅罩(220)上投影的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述防溅罩(220)包括防溅罩本体(221)以及设置于防溅罩本体(221)内部的输液管(222)，所述输液管(222)的入液段与所述供液管路连接，所述输液管(222)的出液端与所述高压喷头连接。

6.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，还包括安装座(300)，所述多轴机械臂(100)包括第一伸缩臂(110)、第二伸缩臂(120)；所述第一伸缩臂(110)的一端与所述第二伸缩臂(120)的一端连接，所述第一伸缩臂(110)的另一端通过旋转底座(310)与所述安装座(300)；所述第二伸缩臂(120)的另一端与所述清洁机构(200)连接。

7.根据权利要求6所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(110)与所述第二伸缩臂(120)相互铰接，可实现所述第二伸缩臂(120)的收叠；所述第二伸缩臂(120)与所述清洁机构(200)相互铰接，可实现所述清洁机构(200)的收叠。

8.一种墙面清洁车，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项权利要求所述的墙面清洁装置、水箱(400)以及驾驶室(500)，所述墙面清洁装置设置于所述水箱(400)以及所述驾驶室(500)之间。

9.根据权利要求8所述的一种墙面清洁车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述多轴机械臂(100)、所述清洁机构(200)以及所述水箱(400)信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种墙面清洁车，其特征在于，所述控制系统设置于所述驾驶室(500)内。