[实用新型]一种自动清仓系统

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动清仓系统，包括清仓装置，用于清理料仓；视觉单元，包括视觉采集装置，所述视觉采集装置朝向所述料仓的下料口；控制单元，所述清仓装置和视觉采集装置均与所述控制单元信号连接，控制单元可以根据视觉单元传递的图像信息进行分析判断，从而确认料仓内是否发生粘料、堵料的情况，然后控制清仓装置对料仓内部进行吹扫清仓工作以保证料仓内物料正常下料，实现自动清仓，无人值守，减少人工成本，降低工人的劳动强度。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动清仓系统。

背景技术

在建材、冶金等行业中，各种原料、燃料、水泥等物料很容易在料仓的仓壁内侧发生粘料、板结，导致料仓的容积变小，料仓的使用效率变低，严重时还会造成堵料，使得料仓底部排料困难，因此需要对料仓进行监视并清理，防止料仓内的物料发生粘料、堵料的情况。

目前，料仓的清理方法主要还是采用人工监视料仓是否粘料或堵料，再操作清仓设备进行清仓，料仓下料过程中需要人员现场操作并长时间地值守，不能离开，且人为判断料仓内壁是否粘料具有较大的误差，粘料情况较轻时，通过人眼观察物料从下料口落下的情况，难以识别是否粘料，对于需要精细化配料的生产线来说，容易因粘料导致物料配比不准确，影响生产的产品质量。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种自动清仓系统，旨在解决现有的料仓难以准确判断料仓仓壁内侧的物料是否发生粘料或堵料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动清仓系统，包括：

清仓装置，用于清理料仓；

视觉单元，包括视觉采集装置，所述视觉采集装置朝向所述料仓的下料口；

控制单元，所述清仓装置和视觉采集装置均与所述控制单元信号连接。

进一步地，所述视觉单元还包括与所述视觉采集装置信号连接的图像处理器，所述图像处理器与所述控制单元信号连接。

进一步地，所述视觉采集装置位于所述下料口的侧下方。

进一步地，所述下料口的下方设有安装架和传送带，所述传送带安装于所述安装架，所述视觉采集装置成对设于所述传送带两侧的所述安装架上。

进一步地，所述控制单元包括主控制器和与所述主控制器信号连接的显示器和触摸屏。

进一步地，所述清仓装置包括设置于所述料仓并且伸入所述料仓内部的喷气装置。

进一步地，所述清仓装置还包括和喷气装置依次连接的管道和气源室，所述管道上设置有空气压缩机。

进一步地，所述视觉单元还包括光源，所述光源的打光方向朝向所述料仓的下料口。

进一步地，所述视觉采集装置为工业相机。

进一步地，所述控制单元为PLC。

本申请提供的一种自动清仓系统的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请的自动清仓系统，在下料口的下方设置视觉单元，用以监测下料口的物料出料情况，将图像信息处理后传递给控制单元，通过下落的物料的体积和速率判断料仓内是否发生粘料情况，采用视觉单元能够准确判断料仓的下料口的出料情况并将出料情况及时传递给控制单元，控制清仓装置对料仓进行针对性的清仓，保证料仓下料顺畅，实现全自动清仓，无人值守，减少人工成本，降低了工人的劳动强度。

附图说明