[实用新型]一种自动清仓系统有效
| 申请号： | 202121433115.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN216140803U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈绍峰;付灿;熊少雄;蒋伟;曾瑶 | 申请（专利权）人： | 长沙市奇俊机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/19 | 分类号： | B65G47/19;B65G43/08;B08B9/093;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清仓 系统 | ||
1.一种自动清仓系统，其特征在于，包括：
清仓装置，用于清理料仓(1)；
视觉单元，包括视觉采集装置(4)，所述视觉采集装置(4)朝向所述料仓(1)的下料口(101)；
控制单元(3)，所述清仓装置和视觉采集装置(4)均与所述控制单元(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动清仓系统，其特征在于，所述视觉单元还包括与所述视觉采集装置(4)信号连接的图像处理器，所述图像处理器与所述控制单元(3)信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动清仓系统，其特征在于，所述视觉采集装置(4)位于所述下料口(101)的侧下方。
4.根据权利要求3所述的自动清仓系统，其特征在于，所述下料口(101)的下方设有安装架(8)和传送带(5)，所述传送带(5)安装于所述安装架(8)，所述视觉采集装置(4)成对设于所述传送带(5)两侧的所述安装架(8)上。
5.根据权利要求1所述的自动清仓系统，其特征在于，所述控制单元(3)包括主控制器和与所述主控制器信号连接的显示器和触摸屏。
6.根据权利要求1所述的自动清仓系统，其特征在于，所述清仓装置包括设置于所述料仓(1)并且伸入所述料仓(1)内部的喷气装置(2)。
7.根据权利要求1或6所述的自动清仓系统，其特征在于，所述清仓装置还包括和喷气装置(2)依次连接的管道(6)和气源室(7)，所述管道(6)上设置有空气压缩机。
8.根据权利要求1或2所述的自动清仓系统，其特征在于，所述视觉单元还包括光源，所述光源的打光方向朝向所述料仓(1)的下料口(101)。
9.根据权利要求2所述的自动清仓系统，其特征在于，所述视觉采集装置(4)为工业相机。
10.根据权利要求1、2和5任一所述的自动清仓系统，其特征在于，所述控制单元(3)为PLC。
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