[实用新型]一种手臂式点胶机

说明书

本实用新型公开了一种手臂式点胶机，包括支撑框架、热熔机、外防护壳体、输料板、可移动机械座、机械手、点胶头、旋转气缸和点胶台，支撑框架内的一侧固定安装有热熔机，可移动机械座的顶端活动安装有机械手，机械手的抓取部位固定安装有点胶头；本实用新型外防护壳体内部设有输料板、点胶台、拉伸气缸和旋转气缸，且运行参数与功能标准件搭配的交握模式，避免因为部件产品部件复杂而增加多余处理工艺，热熔胶棒通过热熔机热熔后与机械手接线端子台通讯通知出胶量，从而使得热熔胶棒自动融化点胶，精准控制出胶量，可多角度转动的点胶头可进行有效及多角度的点胶，点胶完成后可自动出料，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，特别涉及一种手臂式点胶机，属于点胶技术领域。

背景技术

点胶机在3C及新能源产业的应用有很丰富经验。无论是做绝缘处理，密封处理，定位处理等，都能运用到很好。

手臂式点胶机改变了传统XYZ三轴联动点胶机不能点复杂及较复杂的产品的现状，XYZ三轴联动控制复杂，适用范围小不能进行多角度进行作业，不仅操作复杂，而且还有机台体积大。手臂式点胶机就很好的解决了这个问题，将点胶组件运用在六轴手臂上，机台体积小，能节省空间，控制方便，能灵活的运用多角度全方位的去完成点胶任务，在一些有部分遮挡点胶位的产品，XYZ label来处理点胶就比较困难；对手臂式点胶机就简单得多，这得益于多角度的优势，在人力及效率成本上手臂式点胶机都要优于传统点胶系统。

随着科技的发展，如何快速的对特殊产品的处理手臂式点胶机的研究成为了热点，在市场经济的状态下，自动点胶的要求也越来越高，要求点胶速度快，稳定性好，适用范围广，出胶量精确，且出料便捷高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手臂式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手臂式点胶机，包括支撑框架、热熔机、外防护壳体、输料板、可移动机械座、机械手、点胶头、旋转气缸和点胶台，所述支撑框架内的一侧固定安装有热熔机，所述支撑框架的顶端固定安装有外防护壳体，所述外防护壳体内的一侧固定安装有可移动机械座，所述可移动机械座的顶端活动安装有机械手，所述机械手的抓取部位固定安装有点胶头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外防护壳体内的一侧固定安装有导轨，所述导轨的顶端滑动连接有输料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料板的一侧固定安装有拉伸气缸，且所述拉伸气缸的输出端与输料板的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架和外防护壳体的连接处固定安装有点胶台，且所述点胶台的一侧与输料板端头处开设有的滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料板底部的一侧固定安装有旋转气缸，且所述旋转气缸的输出端与点胶台的端头固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外防护壳体的顶端和侧面均固定安装有透明防护窗，所述外防护壳体底部的一侧设有输送产线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种手臂式点胶机，外防护壳体内部设有输料板、点胶台、拉伸气缸和旋转气缸，且运行参数与功能标准件搭配的交握模式，避免因为部件产品部件复杂而增加多余处理工艺，热熔胶棒通过热熔机热熔后与机械手接线端子台通讯通知出胶量，从而使得热熔胶棒自动融化点胶，精准控制出胶量，可多角度转动的点胶头可进行有效及多角度的点胶，点胶完成后可自动出料，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的点胶机的俯视结构示意图。