[实用新型]一种手臂式点胶机

权利要求书

1.一种手臂式点胶机，包括支撑框架（1）、热熔机（2）、外防护壳体（3）、输料板（4）、可移动机械座（5）、机械手（6）、点胶头（7）、旋转气缸（9）和点胶台（10），其特征在于，所述支撑框架（1）内的一侧固定安装有热熔机（2），所述支撑框架（1）的顶端固定安装有外防护壳体（3），所述外防护壳体（3）内的一侧固定安装有可移动机械座（5），所述可移动机械座（5）的顶端活动安装有机械手（6），所述机械手（6）的抓取部位固定安装有点胶头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种手臂式点胶机，其特征在于：所述外防护壳体（3）内的一侧固定安装有导轨，所述导轨的顶端滑动连接有输料板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种手臂式点胶机，其特征在于：所述输料板（4）的一侧固定安装有拉伸气缸（8），且所述拉伸气缸（8）的输出端与输料板（4）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手臂式点胶机，其特征在于：所述支撑框架（1）和外防护壳体（3）的连接处固定安装有点胶台（10），且所述点胶台（10）的一侧与输料板（4）端头处开设有的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种手臂式点胶机，其特征在于：所述输料板（4）底部的一侧固定安装有旋转气缸（9），且所述旋转气缸（9）的输出端与点胶台（10）的端头固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种手臂式点胶机，其特征在于：所述外防护壳体（3）的顶端和侧面均固定安装有透明防护窗，所述外防护壳体（3）底部的一侧设有输送产线。