[实用新型]带有升降机构的睡眠监测治疗仪

说明书

一种带有升降机构的睡眠监测治疗仪，包括AGV机构、多级驱动机构、治疗头组件总成，其技术要点是：AGV机构包括骨架结构、滚动支撑结构；多级驱动机构包括由外向内依次套设的可相对线性滑动的滑动体组件，滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；治疗头组件总成包括骨架结构、通过骨架结构所在平面沿线性运动的伸展组件，伸展组件包括滑轨、与滑轨配合的线性驱动机构、滑动限位在滑轨上的伸缩杆、限位在伸缩杆末端的辐射组件。从根本上解决现有睡眠检测治疗仪使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能设备，具体说是一种带有升降机构的睡眠监测治疗仪，其主要适用于无感化睡眠监测及失眠的辅助治疗。

背景技术

现有的助眠安神设备主要包括两种，一种为固定式的理疗床或理疗椅，另一种为便携式的眼罩或头盔。对于固定式助眠设备，有借助心理干预治疗失眠的，如授权公告号CN209827908U公开的“易于调节角度的精神心理科用辅助治疗设备”；也有借助理化方式，如低频振动、物理按摩、给予安神助眠药物、给予患者头部电磁刺激、给氧或播放音乐等方式，使患者身心处于一种放松状态以改善睡眠质量，如申请公布号CN111991672A的发明专利申请公开的“智能助眠机器人”，如申请公布号CN108670678A的发明专利申请公开“医疗用多功能按摩床”，如授权公告号CN209437855U的实用新型专利公开的“睡眠障碍治疗装置”。

上述现有的技术方案中，往往仅是针对机械结构或治疗方式的小部分改进，并不能实现设备的智能化控制，使用过程中仍需借助大量的人工干预，且由于结构设计上的缺陷，导致其可控维度较少，无法实现全自动化控制，存在使用不方便、治疗效果不直观，用户体验差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有升降机构的睡眠监测治疗仪，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该带有升降机构的睡眠监测治疗仪包括AGV机构、多级驱动机构、治疗头组件总成，其技术要点是：

AGV机构包括骨架结构、滚动支撑结构，骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫；

多级驱动机构包括由外向内依次套设的可相对线性滑动的滑动体组件，滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；相邻的内滑动体与外滑动体之间通过滑块和滑轨相对滑动限位；

治疗头组件总成包括骨架结构、通过骨架结构所在平面沿线性运动的伸展组件，伸展组件包括滑轨、与滑轨配合的线性驱动机构、滑动限位在滑轨上的伸缩杆、限位在伸缩杆末端的辐射组件；辐射组件包括固定在相应支撑板上的圆盘扣件、与圆盘扣件旋转扣合的碗状扣件、限位在碗状扣件内的盛有助眠药材的辐射罩、通过支架限位的反射罩、用于限位支架的支架安装盘、限位在碗状扣件前端的橡胶头、限位在橡胶头内的红外光电传感器。

本实用新型的有益效果：整体结构上，通过带有主动撤离避障功能的AGV机构作为驱动底座带动装置整体的XY平面任意平移旋转。当AGV移动到使用者位置后，通过两级升降驱动机构调整治疗头组件总成在Z轴上的垂直距离。同时，升降驱动机构还设有治疗头角度调整组件，可在步进电机的驱动下绕Z轴调整治疗头的旋转角度，以达到完全适应多种治疗模式的目的。