[实用新型]带有升降机构的睡眠监测治疗仪

权利要求书

1.一种带有升降机构的睡眠监测治疗仪，包括AGV机构、多级驱动机构、治疗头组件总成，其特征在于：

AGV机构包括骨架结构、滚动支撑结构，骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫；

多级驱动机构包括由外向内依次套设的可相对线性滑动的滑动体组件，滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；相邻的内滑动体与外滑动体之间通过滑块和滑轨相对滑动限位；

治疗头组件总成包括骨架结构、通过骨架结构所在平面沿线性运动的伸展组件，伸展组件包括滑轨、与滑轨配合的线性驱动机构、滑动限位在滑轨上的伸缩杆、限位在伸缩杆末端的辐射组件；辐射组件包括固定在相应支撑板上的圆盘扣件、与圆盘扣件旋转扣合的碗状扣件、限位在碗状扣件内的盛有助眠药材的辐射罩、通过支架限位的反射罩、用于限位支架的支架安装盘、限位在碗状扣件前端的橡胶头、限位在橡胶头内的红外光电传感器。