[实用新型]一种滑动式电力线路巡检智能机器人

说明书

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，公开了一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备，所述巡检设备顶部左侧固定安装有撑板a，所述撑板a共有两组，且两组撑板a分别位于巡检设备的前后两侧，所述撑板a右侧设置有导轮a，所述导轮a顶部放置有导轮b，所述导轮b右侧设置有撑板b，所述导轮a和导轮b均通过轴承分别与撑板a和撑板b转动连接。本实用新型通过设置有导轮a和导轮b，可通过两组导轮的设置，拉簧给予载板和撑板b作用力，用于增加导轮与线路的摩擦力，避免驱动期间导轮b与线路之间出现打滑状况，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，具体为一种滑动式电力线路巡检智能机器人。

背景技术

由于我国人多地广，许多偏远地区的地理位置复杂，因而长期受到无电的困扰，近年来，随着我国国民经济的发展，许多偏远地区也逐渐实现电力资源的普及，但由于距离遥远，单使用高压输电线传输会大大提高经济投入，所以超高压输电线传输应运而生，超高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常必要的，但超高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不再适用，因此只能寻求新的巡检方式。

经检索(申请号：CN201920816830.X)，可得知，一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备以及其内部的电流互感器和控制器，所述巡检设备顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有第一竖板，所述第一竖板的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑轮，所述巡检设备顶部后侧的两端均栓接有第二竖板，所述第二竖板的背面栓接有驱动电机；本实用新型通过设置可组合式的滑轮，方便工作人员将巡检机器人安装在线路上的同时，还可以防止巡检机器人出现因受外界环境影响出现掉落的情况，而后采用限位结构对巡检机器人进行限位，进一步提升巡检机器人的稳定性。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置采用电机驱动半滑轮方式在线路上移动，但是半滑轮与线路存在摩擦不足状况，极易出现打滑状况，间接影响巡检效率，且线路出现倾斜坡度时，该装置的摩擦力不足则无法实现巡检设备的移动，实用性差等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式电力线路巡检智能机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备；

所述巡检设备顶部左侧固定安装有撑板a，所述撑板a共有两组，且两组撑板a分别位于巡检设备的前后两侧，所述撑板a右侧设置有导轮a，所述导轮a顶部放置有导轮b，所述导轮b右侧设置有撑板b，所述导轮a和导轮b均通过轴承分别与撑板a和撑板b转动连接，所述巡检设备顶部右侧固定安装有撑块，所述撑块内中部开设有矩形通口，且撑板b卡接于矩形通口内，所述撑板b前壁底部开设有若干组均匀阵列的螺孔，所述撑块前壁顶部贯穿有螺栓，且螺栓通过螺纹与同侧的螺孔旋接，所述撑板b右外壁固定安装有驱动电机，且驱动电机的传动轴与导轮b传动连接，所述撑板b右壁底部固定安装有载板，所述载板底部设置有拉簧，且拉簧两端分别与载板和巡检设备固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述撑板b的外形与矩形通口轮廓相匹配。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺栓通过挂环固定连接有防脱绳一端，所述防脱绳右端通过挂环与撑块前壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轮a和导轮b外壁固定置有防滑橡胶层。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动电机通过法兰盘与撑板b固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：