[实用新型]一种滑动式电力线路巡检智能机器人

权利要求书

1.一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：包括巡检设备(1)；

所述巡检设备(1)顶部左侧固定安装有撑板a(2)，所述撑板a(2)共有两组，且两组撑板a(2)分别位于巡检设备(1)的前后两侧，所述撑板a(2)右侧设置有导轮a(4)，所述导轮a(4)顶部放置有导轮b(12)，所述导轮b(12)右侧设置有撑板b(5)，所述导轮a(4)和导轮b(12)均通过轴承(3)分别与撑板a(2)和撑板b(5)转动连接，所述巡检设备(1)顶部右侧固定安装有撑块(11)，所述撑块(11)内中部开设有矩形通口(13)，且撑板b(5)卡接于矩形通口(13)内，所述撑板b(5)前壁底部开设有若干组均匀阵列的螺孔(14)，所述撑块(11)前壁顶部贯穿有螺栓(6)，且螺栓(6)通过螺纹与同侧的螺孔(14)旋接，所述撑板b(5)右外壁固定安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的传动轴与导轮b(12)传动连接，所述撑板b(5)右壁底部固定安装有载板(8)，所述载板(8)底部设置有拉簧(9)，且拉簧(9)两端分别与载板(8)和巡检设备(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述撑板b(5)的外形与矩形通口(13)轮廓相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺栓(6)通过挂环固定连接有防脱绳(10)一端，所述防脱绳(10)右端通过挂环与撑块(11)前壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述导轮a(4)和导轮b(12)外壁固定置有防滑橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)通过法兰盘与撑板b(5)固定连接。