[实用新型]一种园林垃圾分类回收装置

权利要求书

1.一种园林垃圾分类回收装置，其特征在于，包括电动三轮车，所述电动三轮车设有用于放置垃圾桶的车板，所述车板的中部的上方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴朝向下方设置，且所述第一驱动装置的输出轴固定安装于箱体的上表面，所述箱体内安装有第二驱动装置，所述箱体的下方转动设置有壳体，所述第二驱动装置的输出轴固定安装于所述壳体的上表面，所述壳体为左右两端开口的中空结构，所述壳体内安装有抓桶机构和第三驱动装置，所述抓桶机构左右移动地设置于所述壳体内，所述抓桶机构用于夹持和松开垃圾桶，所述第三驱动装置驱动所述抓桶机构做沿所述壳体的两端的开口方向移动的运动，使得所述抓桶机构伸出所述壳体的外部或者收回至所述壳体的内部；

所述第一驱动装置驱动所述箱体上下升降从而带动所述壳体做上下升降的运动，所述第二驱动装置驱动所述壳体相对于所述箱体转动；

所述车板于所述第一驱动装置的左右两侧分别设置有第一放置区和第二放置区。

2.根据权利要求1所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述抓桶机构包括第四驱动装置、两个扇形齿板和两条转动臂，两个所述扇形齿板的具有锯齿的一端相互啮合，所述扇形齿板的远离所述锯齿的一端与所述转动臂固定连接，所述第四驱动装置的固定端与其中一个所述转动臂的中部固定连接，所述第四驱动装置的输出轴与另外一个所述转动臂的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述扇形齿板与所述转动臂的连接处设有转动座，所述扇形齿板与所述转动臂相对于所述转动座转动设置，所述转动座固定设置于所述壳体。

4.根据权利要求3所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有导轨，所述导轨沿所述壳体的两端的开口方向设置，所述转动座的底部固定设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述第三驱动装置的输出轴与所述滑块连接。

5.根据权利要求2所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述转动臂的远离所述扇形齿板的一端设有夹持部，所述夹持部的形状呈朝向所述抓桶机构的内部弯曲的弧形。

6.根据权利要求5所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述夹持部的朝向所述抓桶机构的内部的表面设有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述箱体的下表面的左右两侧均开设有限位槽，所述壳体的上表面的左右两侧均固定安装有吊柱，所述吊柱的顶部固定安装有转环，所述转环可转动地卡设于对应的所述限位槽中。

8.根据权利要求1所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。

9.根据权利要求1所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括背板，所述背板设置于所述车板的后侧，所述第一驱动装置固定安装于所述背板。

10.根据权利要求1所述的园林垃圾分类回收装置，其特征在于，所述第一驱动装置为液压缸。