[实用新型]手写笔自动组装上料搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种手写笔自动组装上料搬运装置，设于分度盘的上料工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动上料，包括上料皮带线和设于上料皮带线末端的上料搬运模组，分度盘上设有手写笔支架固定装置，上料皮带线和手写笔固定装置之间设有工件暂存治具，上料搬运装置首先将工件搬运至工件暂存治具，由工件暂存治具对工件的位置进行调整和校准，再由上料搬运装置将工件由工件暂存治具搬运至手写笔固定装置，并由手写笔固定装置将待加工工件进行夹紧和定位，既可以提供待加工工件的精准定位，保证了后续工艺的顺利进行，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手写笔自动组装上料搬运装置。

背景技术

随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。

手写笔的组装工序较多，且流程复杂，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺和更高的成品率，因此需要对手写笔进行精准的搬运和上料。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种精准夹取和放置工件的手写笔自动组装上料搬运装置。

一种手写笔自动组装上料搬运装置，设于分度盘的上料工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动上料，包括上料皮带线和设于所述上料皮带线末端的上料搬运模组，所述分度盘上设有手写笔支架固定装置，所述上料搬运模组包括上料X轴水平搬运模组和第一上料Z轴搬运模组和第二上料Z轴搬运模组，所述上料皮带线和所述手写笔固定装置之间设有工件暂存治具，所述第一上料Z轴搬运模组将工件从所述上料皮带线上搬运至所述工件暂存治具中，所述第二上料Z轴搬运模组将工件从所述工件暂存治具搬运至所述分度盘上的手写笔支架固定装置的工件槽中。

进一步地，所述上料X轴水平搬运模组包括X轴固定件和X轴移动件，所述X轴固定件上设有水平滑轨，所述X轴移动件沿所述水平滑轨作水平移动。

进一步地，所述X轴移动件上并列设有所述第一上料Z轴搬运模组和所述第二上料Z轴搬运模组，所述第一上料Z轴搬运模组与所述第二上料Z轴搬运模组之间的距离、所述上料皮带线与所述工件暂存治具之间的距离、所述工件暂存治具与所述手写笔支架固定装置之间的距离，三个距离相等。

进一步地，所述第一上料Z轴搬运模组包括第一Z轴固定件和第一Z轴移动件，所述第一Z轴固定件上设有第一竖直滑轨，所述第一Z轴移动件沿所述第一竖直滑轨作竖直移动，所述第一Z轴移动件的末端设有第一上料工件夹爪机构；所述第二上料Z轴搬运模组包括第二Z轴固定件和第二Z轴移动件，所述第二Z轴固定件上设有第二竖直滑轨，所述第二Z轴移动件沿所述第二竖直滑轨作竖直移动，所述第二Z轴移动件的末端设有第二上料工件夹爪机构。

进一步地，所述第一上料工件夹爪机构和所述第二上料工件夹爪机构分别包括一对相对设置的抓取臂和抓取臂驱动气缸，所述抓取臂驱动气缸用于驱动一对所述抓取臂相向运动。

进一步地，所述工件暂存治具具有工件暂存槽，所述工件暂存槽呈长条形U型槽，所述工件暂存槽的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端。

进一步地，所述工件暂存槽的开放端设有工件位移气缸，所述工件移位气缸用于调整所述工件暂存槽内放置的工件的位置。

进一步地，所述手写笔支架固定装置包括支架治具和设于所述支架治具侧面的两个工件夹紧气缸，所述支架治具具有工件槽，所述工件槽呈长条形U型槽，所述工件暂存槽的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端；所述工件槽的侧壁具有侧壁凹槽。