[实用新型]手写笔自动组装上料搬运装置

权利要求书

1.一种手写笔自动组装上料搬运装置，设于分度盘的上料工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动上料，其特征在于，包括上料皮带线和设于所述上料皮带线末端的上料搬运模组，所述分度盘上设有手写笔支架固定装置，所述上料搬运模组包括上料X轴水平搬运模组和第一上料Z轴搬运模组和第二上料Z轴搬运模组，所述上料皮带线和所述手写笔固定装置之间设有工件暂存治具，所述第一上料Z轴搬运模组将工件从所述上料皮带线上搬运至所述工件暂存治具中，所述第二上料Z轴搬运模组将工件从所述工件暂存治具搬运至所述分度盘上的手写笔支架固定装置的工件槽中。

2.如权利要求1所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述上料X轴水平搬运模组包括X轴固定件和X轴移动件，所述X轴固定件上设有水平滑轨，所述X轴移动件沿所述水平滑轨作水平移动。

3.如权利要求2所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述X轴移动件上并列设有所述第一上料Z轴搬运模组和所述第二上料Z轴搬运模组，所述第一上料Z轴搬运模组与所述第二上料Z轴搬运模组之间的距离、所述上料皮带线与所述工件暂存治具之间的距离、所述工件暂存治具与所述手写笔支架固定装置之间的距离，三个距离相等。

4.如权利要求3所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述第一上料Z轴搬运模组包括第一Z轴固定件和第一Z轴移动件，所述第一Z轴固定件上设有第一竖直滑轨，所述第一Z轴移动件沿所述第一竖直滑轨作竖直移动，所述第一Z轴移动件的末端设有第一上料工件夹爪机构；所述第二上料Z轴搬运模组包括第二Z轴固定件和第二Z轴移动件，所述第二Z轴固定件上设有第二竖直滑轨，所述第二Z轴移动件沿所述第二竖直滑轨作竖直移动，所述第二Z轴移动件的末端设有第二上料工件夹爪机构。

5.如权利要求4所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述第一上料工件夹爪机构和所述第二上料工件夹爪机构分别包括一对相对设置的抓取臂和抓取臂驱动气缸，所述抓取臂驱动气缸用于驱动一对所述抓取臂相向运动。

6.如权利要求3所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述工件暂存治具具有工件暂存槽，所述工件暂存槽呈长条形U型槽，所述工件暂存槽的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端。

7.如权利要求6所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述工件暂存槽的开放端设有工件位移气缸，所述工件位移气缸用于调整所述工件暂存槽内放置的工件的位置。

8.如权利要求3所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述手写笔支架固定装置包括支架治具和设于所述支架治具侧面的两个工件夹紧气缸，所述支架治具具有工件槽，所述工件槽呈长条形U型槽，所述工件暂存槽的长度方向上，一端为封闭端，另一端为开放端；所述工件槽的侧壁具有侧壁凹槽。

9.如权利要求8所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，两个所述工件夹紧气缸的末端分别设有一个夹紧块，两个所述夹紧块分别设于所述工件槽的侧壁凹槽内和所述工件槽的开放端；两个所述工件夹紧气缸分别推动各自的所述夹紧块，分别从工件的长度方向和宽度方向上夹紧工件。

10.如权利要求1所述的手写笔自动组装上料搬运装置，其特征在于，所述上料皮带线上方设有挡板，所述挡板的安装高度与工件的高度一致，所述挡板用于使所述上料皮带线上的工件整齐排列。