[实用新型]一种水上智能监测巡检机器人

说明书

本实用新型涉及水域监测技术领域，且公开了一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体，所述防水壳体的底部设置有推进器，所述防水壳体的顶部中心处安装有承载塔架，所述承载塔架的上端固定设有风速风向感应器，所述承载塔架的侧壁安装有球形高清摄像头、声光报警器和人体感应器，所述防水壳体的顶部边缘四周均安装有太阳能板，所述承载塔架的侧壁还设置有4G天线，所述防水壳体的顶部安装有超声波探测仪，所述防水壳体的内部下侧安装有电池、控制器、串口服务器和船锚卷线器，所述防水壳体的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器。本实用新型融合无人船和物联网技术，能够实现全天候动态监测及预警的功能。

技术领域

本实用新型涉及水域监测技术领域，尤其涉及一种水上智能监测巡检机器人。

背景技术

中国地大物博，水体分布广泛，是世界上河流最多的国家之一。其中流域面积超过1000平方公里的河流就有2221条，湖泊24800多个。另外还有大量的水库、沟渠等。近年来，随着社会发展的需要，国家对水质的监测、河道治理及环境保护等相关力度越来越大，要求越来越高。

如何利用物联网技术实现对水域的持续监测已是各个水域的环境监测治理及包含等相关管理单位的重要工作。本实用新型就是为了满足这种需要，融合无人船和物联网技术，满足全天候动态监测及预警的一套水上巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决内河、湖泊、航道、水库、污水厂等水面、水质、岸基设施等全面的检测、监控、巡视和巡察的问题，而提出的一种水上智能监测巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体，所述防水壳体的底部设置有推进器，所述防水壳体的顶部中心处安装有承载塔架，所述承载塔架的上端固定设有风速风向感应器，所述承载塔架的侧壁安装有球形高清摄像头、声光报警器和人体感应器，所述防水壳体的顶部边缘四周均安装有太阳能板，所述承载塔架的侧壁还设置有4G天线，所述防水壳体的顶部安装有超声波探测仪，所述防水壳体的内部下侧安装有电池、控制器、串口服务器和船锚卷线器，所述防水壳体的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器。

优选的，所述防水壳体的底部还安装有可折叠支脚，所述可折叠支脚有三个，且可折叠支脚呈三角形分布设置，两组所述可折叠支脚安装在推进器的两侧，一组所述可折叠支脚安装在尾翼。

优选的，所述超声波探测仪为六个，且超声波探测仪呈环形分布设置于防水壳体的四周。

优选的，所述防水壳体采用上下两个圆形锅盖形不锈钢压铸而成，所述防水壳体的底部大于顶部，所述防水壳体中部为漂浮主体且采用防水胶垫。

优选的，所述太阳能板由块瓦微光发电薄膜太阳能组合而成，所述太阳能板通过可以支架挂在防水壳体的铆钉上。

优选的，所述承载塔架通过旋转自动锁死在防水壳体的顶部接口基座上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水上智能监测巡检机器人，具备以下有益效果：

1、本产品采用组合式快拆快装结构设计，能够快速组装和拆卸，单体体积小，方便收纳携带运输。

2、本产品使用的太阳能板、储能和主控装置、监控报警装置、固定连接等部件都是采用模块化设计，标准化接口设计，能够满足不同部件之间的耦合衔接，安装拆卸方便快捷。

3、本产品主体采用圆形结构设计，四周安装高转化率的薄膜发电太阳能板，确保全天至少一半时间太阳能都能受光，同时满足不同航向的太阳能采光充电，结合大容量电池组储能，满足设备自身长时间供电问题。

4、本产品设计了一组推进器，使设备具备航行和定点转向能力，设备集成4G天线，能够实现1-3公里可视距离手柄遥控，方便设备布放和回收，通过4G通信方式实现非可视距离的远程控制，满足设备航行路线规划及巡航功能。