[实用新型]一种水上智能监测巡检机器人

权利要求书

1.一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体（1），其特征在于，所述防水壳体（1）的底部设置有推进器（2），所述防水壳体（1）的顶部中心处安装有承载塔架（3），所述承载塔架（3）的上端固定设有风速风向感应器（4），所述承载塔架（3）的侧壁安装有球形高清摄像头（5）、声光报警器（6）和人体感应器（7），所述防水壳体（1）的顶部边缘四周均安装有太阳能板（9），所述承载塔架（3）的侧壁还设置有4G天线（8），所述防水壳体（1）的顶部安装有超声波探测仪（10），所述防水壳体（1）的内部下侧安装有电池（11）、控制器（12）、串口服务器（13）和船锚卷线器（14），所述防水壳体（1）的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述防水壳体（1）的底部还安装有可折叠支脚（16），所述可折叠支脚（16）有三个，且可折叠支脚（16）呈三角形分布设置，两组所述可折叠支脚（16）安装在推进器（2）的两侧，一组所述可折叠支脚（16）安装在尾翼。

3.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述超声波探测仪（10）为六个，且超声波探测仪（10）呈环形分布设置于防水壳体（1）的四周。

4.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述防水壳体（1）采用上下两个圆形锅盖形不锈钢压铸而成，所述防水壳体（1）的底部大于顶部，所述防水壳体（1）中部为漂浮主体且采用防水胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述太阳能板（9）由6块6瓦微光发电薄膜太阳能组合而成，所述太阳能板（9）通过可以支架挂在防水壳体（1）的铆钉上。

6.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述承载塔架（3）通过旋转自动锁死在防水壳体（1）的顶部接口基座上。