[实用新型]一种机械制造自动化抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板，所述移动底板下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮，所述移动底板上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手，所述移动底板的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱，所述升降支撑柱的上表面固定连接有支撑顶板。该机械制造自动化抓取装置，通过第一电动推杆带动齿条板和转动齿轮驱动蜗杆和蜗轮带动弧形抓取架向内移动对机械零部件进行夹持，便于更好快速便捷的对机械零部件进行抓取操作，同时对机械零部件具有更好的夹持固定效果，有利于更加高效的对机械零部件进行抓取操作，进一步提高了抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造自动化抓取装置。

背景技术

例如，中国专利申请号为202020653953.9的一种机械制造抓取装置，其基本描述为：包括底板，所述底板的上表面由左至右依次设置有电机盒和承重杆，所述承重杆的顶部固定连接有固定筒，所述电机盒的内部设置有电机，所述电机的输出端插接有旋转杆，所述旋转杆穿过固定筒并通过内部设置的螺纹活动连接有螺纹杆，该机械制造抓取装置通过把手带动移动板向内推进对机械零部件进行夹持，能够更好的控制对机械零部件的抓取力度，避免力度较大对机械零部件造成损坏，保证了对机械零部件抓取过程中的稳定性。

现有的机械制造抓取装置在使用过程中需要手动控制把手带动移动板移动进行夹持操作，调节操作十分费时费力，不利于更加高效的对机械零部件进行抓取操作，降低了对机械零部件的抓取效率，不利于使用便利性的提高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造自动化抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板，所述移动底板下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮，所述移动底板上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手，所述移动底板的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱，所述升降支撑柱的上表面固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上表面设有可转动的转动圆盘，所述转动圆盘的上表面固定连接有用于稳定抓取的稳定横板，所述稳定横板下表面的右侧固定连接有用于固定的稳定立板，所述稳定立板左侧面的底部设有调节抓取装置，所述支撑顶板的下表面固定连接有用于提供动力的驱动电机，所述稳定横板下表面的左侧固定连接有用于推动的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有可滑动的第一滑动架并与稳定横板的下表面相互滑动，所述第一滑动架右侧设有可转动的第一推动杆，所述第一推动杆通过右端设有可转动的第二滑动架与稳定横板的下表面相互滑动，所述第二滑动架的底部设有可转动的第二推动杆，所述第二推动杆通过底端设有可转动的第三滑动架与稳定立板的左侧面相互滑动，所述第三滑动架的底部设有可转动的第三推动杆，所述移动底板的上表面设有可滑动的第一移动架，所述第一移动架的顶部设有可转动的交叉支撑杆，所述交叉支撑杆的中部设有用于相互连接的连接轴，所述交叉支撑杆的顶部设有可转动的第二移动架并与支撑顶板的下表面相互滑动，所述移动底板上表面的左右两侧均固定连接有用于推动的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端套接有用于推动的推动横杆并与第一移动架的内侧面固定连接。

优选的，所述调节抓取装置包括滑动在稳定立板左侧面底部的推动架，推动架的背面固定连接有用于驱动的齿条板，稳定立板内侧面的底部设有可转动的旋转杆，旋转杆的外表面固定连接有用于传动的转动齿轮，齿条板与转动齿轮啮合，旋转杆的左端固定连接有用于传动的第一锥齿轮，稳定立板左侧面的底部固定安装有用于支撑的稳定支架，稳定支架的左侧穿设有可转动的蜗杆，蜗杆的顶端固定连接有用于传动的第二锥齿轮，稳定立板左侧面的底部设有可转动的转动轴，转动轴外表面的中部固定连接有用于传动的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，转动轴的外表面固定连接有用于抓取夹持的弧形抓取架。