[实用新型]一种机械制造自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板(1)，所述移动底板(1)下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮(2)，所述移动底板(1)上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手(3)，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱(4)，所述升降支撑柱(4)的上表面固定连接有支撑顶板(5)，所述支撑顶板(5)的上表面设有可转动的转动圆盘(6)，所述转动圆盘(6)的上表面固定连接有用于稳定抓取的稳定横板(7)，所述稳定横板(7)下表面的右侧固定连接有用于固定的稳定立板(8)，所述稳定立板(8)左侧面的底部设有调节抓取装置(9)，所述支撑顶板(5)的下表面固定连接有用于提供动力的驱动电机(10)，所述稳定横板(7)下表面的左侧固定连接有用于推动的第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的输出端固定连接有可滑动的第一滑动架(12)并与稳定横板(7)的下表面相互滑动，所述第一滑动架(12)右侧设有可转动的第一推动杆(13)，所述第一推动杆(13)通过右端设有可转动的第二滑动架(14)与稳定横板(7)的下表面相互滑动，所述第二滑动架(14)的底部设有可转动的第二推动杆(15)，所述第二推动杆(15)通过底端设有可转动的第三滑动架(16)与稳定立板(8)的左侧面相互滑动，所述第三滑动架(16)的底部设有可转动的第三推动杆(17)，所述移动底板(1)的上表面设有可滑动的第一移动架(18)，所述第一移动架(18)的顶部设有可转动的交叉支撑杆(19)，所述交叉支撑杆(19)的中部设有用于相互连接的连接轴(20)，所述交叉支撑杆(19)的顶部设有可转动的第二移动架(21)并与支撑顶板(5)的下表面相互滑动，所述移动底板(1)上表面的左右两侧均固定连接有用于推动的第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的输出端套接有用于推动的推动横杆(23)并与第一移动架(18)的内侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述调节抓取装置(9)包括滑动在稳定立板(8)左侧面底部的推动架(901)，推动架(901)的背面固定连接有用于驱动的齿条板(902)，稳定立板(8)内侧面的底部设有可转动的旋转杆(903)，旋转杆(903)的外表面固定连接有用于传动的转动齿轮(904)，齿条板(902)与转动齿轮(904)啮合，旋转杆(903)的左端固定连接有用于传动的第一锥齿轮(905)，稳定立板(8)左侧面的底部固定安装有用于支撑的稳定支架(906)，稳定支架(906)的左侧穿设有可转动的蜗杆(907)，蜗杆(907)的顶端固定连接有用于传动的第二锥齿轮(908)，稳定立板(8)左侧面的底部设有可转动的转动轴(909)，转动轴(909)外表面的中部固定连接有用于传动的蜗轮(910)，蜗杆(907)与蜗轮(910)啮合，转动轴(909)的外表面固定连接有用于抓取夹持的弧形抓取架(911)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述转动圆盘(6)的下表面固定连接有环形滑块，支撑顶板(5)的上表面开设有环形滑槽，环形滑块与环形滑槽转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述交叉支撑杆(19)的数量为两组，两组交叉支撑杆(19)的长度均为三百毫米。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述移动底板(1)和操作扶手(3)的材质均为铸铁，移动底板(1)和操作扶手(3)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化抓取装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面和支撑顶板(5)下表面均开设有稳定滑槽，第一移动架(18)的下表面和第二移动架(21)的上表面均固定连接有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。