[实用新型]PCB板自动上下料机

说明书

本实用新型公开一种PCB板自动上下料机，包括有机架、控制器、上料机构以及下料机构；所述控制器设置于机架上；所述上料机构设置于机架上并连接控制器，所述上料机构包括有第一送料装置、第一升降台装置、送料仓、第一推料装置和第一机械手；所述下料机构设置于机架上并连接控制器，所述下料机构包括有第二送料装置、第二升降台装置、收料仓、第二推料装置和第二机械手；通过上料机构和下料机构的相互配合，实现了PCB板的自动上料和下料，无需人工重复劳动，降低了人工成本，效率更高并且上料速度稳定，避免出错。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板领域技术，尤其是指一种PCB板自动上下料机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)是承载电子元器件的基板，是电子元器件互连关系的具体承载及物理体现，是电子产品的重要组成部分。PCB板在生产时需经过多道工序，现有的PCB板生产流程中，完成一个工序后需人工将PCB板拾起，再放入下一设备中进行下一步加工，加工完成后再人工将PCB板拾起，这样的方式需要占用人工，效率低且人工操作会影响上料和下料速度的稳定性。因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCB板自动上下料机，其能有效解决现有的PCB板生产过程中上料和下料需人工操作、占用人力、效率低、影响上料和下料速度稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种PCB板自动上下料机，包括有机架、控制器、上料机构以及下料机构；所述控制器设置于机架上；

所述上料机构设置于机架上并连接控制器，所述上料机构包括有第一送料装置、第一升降台装置、送料仓、第一推料装置和第一机械手；所述第一送料装置设置于机架上；所述第一升降台装置设置于机架上并位于第一送料装置的输入端外侧，第一升降台装置包括有第一升降台和带动第一升降台上下升降活动地第一驱动组件；所述送料仓设置于第一升降台上随第一升降台上下升降活动；所述第一推料装置设置于机架上并位于送料仓的侧旁，第一推料装置的推料方向朝向第一送料装置的输入端；所述第一机械手设置于机架上并位于第一送料装置的输出端上方；

所述下料机构设置于机架上并连接控制器，所述下料机构包括有第二送料装置、第二升降台装置、收料仓、第二推料装置和第二机械手；所述第二送料装置设置于机架上；所述第二升降台装置设置于机架上并位于第二送料装置的输出端外侧，第二升降台装置包括有第二升降台和带动第二升降台上升下降活动地第二驱动组件；所述收料仓设置于第二升降台上随第二升降台上升降活动；所述第二推料装置设置于机架上并位于收料仓的侧旁，第二推料装置的推料方向朝向第二送料装置的输出端；所述第二机械手设置于机架上并位于第二送料装置的输入端上方。

作为一种优选方案，所述第一送料装置的上方设置有扫描装置。

作为一种优选方案，所述第一送料装置包括有两第一导轨，两第一导轨间隔平行设置，两第一导轨之间形成有第一送料槽，每一第一导轨的内侧面均开设有第一导槽，每一第一导槽中均设置有第一传动皮带，所述第一传动皮带由一第一电机带动运转。

作为一种优选方案，所述机架上设置有第一滑轨，所述两第一导轨滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨来回活动；并且两第一导轨之间设置有第一螺杆组件，两第一导轨通过第一螺杆组件彼此靠近或远离以调节第一送料槽的宽度。

作为一种优选方案，所述第二送料装置包括有两第二导轨，两第二导轨间隔平行设置，两第二导轨之间形成有第二送料槽，每一第二导轨的内侧面均开设有第二导槽，每一第二导槽中均设置有第二传动皮带，所述第二传动皮带由一第二电机带动运转。

作为一种优选方案，所述机架上设置有第二滑轨，所述两第二导轨滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨来回活动；并且两第二导轨之间设置有第二螺杆组件，两第二导轨通过第二螺杆组件彼此靠近或远离以调节第二送料槽的宽度。