[实用新型]PCB板自动上下料机

权利要求书

1.一种PCB板自动上下料机，其特征在于：包括有机架、控制器、上料机构以及下料机构；

所述控制器设置于机架上；

所述上料机构设置于机架上并连接控制器，所述上料机构包括有第一送料装置、第一升降台装置、送料仓、第一推料装置和第一机械手；所述第一送料装置设置于机架上；所述第一升降台装置设置于机架上并位于第一送料装置的输入端外侧，第一升降台装置包括有第一升降台和带动第一升降台上下升降活动地第一驱动组件；所述送料仓设置于第一升降台上随第一升降台上下升降活动；所述第一推料装置设置于机架上并位于送料仓的侧旁，第一推料装置的推料方向朝向第一送料装置的输入端；所述第一机械手设置于机架上并位于第一送料装置的输出端上方；

所述下料机构设置于机架上并连接控制器，所述下料机构包括有第二送料装置、第二升降台装置、收料仓、第二推料装置和第二机械手；所述第二送料装置设置于机架上；所述第二升降台装置设置于机架上并位于第二送料装置的输出端外侧，第二升降台装置包括有第二升降台和带动第二升降台上升下降活动地第二驱动组件；所述收料仓设置于第二升降台上随第二升降台上升降活动；所述第二推料装置设置于机架上并位于收料仓的侧旁，第二推料装置的推料方向朝向第二送料装置的输出端；所述第二机械手设置于机架上并位于第二送料装置的输入端上方。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述第一送料装置的上方设置有扫描装置。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述第一送料装置包括有两第一导轨，两第一导轨间隔平行设置，两第一导轨之间形成有第一送料槽，每一第一导轨的内侧面均开设有第一导槽，每一第一导槽中均设置有第一传动皮带，所述第一传动皮带由一第一电机带动运转。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述机架上设置有第一滑轨，所述两第一导轨滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨来回活动；并且两第一导轨之间设置有第一螺杆组件，两第一导轨通过第一螺杆组件彼此靠近或远离以调节第一送料槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述第二送料装置包括有两第二导轨，两第二导轨间隔平行设置，两第二导轨之间形成有第二送料槽，每一第二导轨的内侧面均开设有第二导槽，每一第二导槽中均设置有第二传动皮带，所述第二传动皮带由一第二电机带动运转。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述机架上设置有第二滑轨，所述两第二导轨滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨来回活动；并且两第二导轨之间设置有第二螺杆组件，两第二导轨通过第二螺杆组件彼此靠近或远离以调节第二送料槽的宽度。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述送料仓和收料仓的左右两端均敞开，送料仓和收料仓的前后两侧内壁分别凹设有多个上下间隔排布的第一卡槽和第二卡槽。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述第一机械手包括有第一夹持组件、第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件带动第一夹持组件升降活动，第四驱动组件带动第一夹持组件前后活动。

9.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料机，其特征在于：所述第二机械手包括有第二夹持组件、第五驱动组件和第六驱动组件，第五驱动组件带动第二夹持组件升降活动，第六驱动组件带动第二夹持组件前后活动。