[实用新型]一种线性刹车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种线性刹车控制装置，包括控制器，所述控制器包括控制单元，所述控制单元连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端与电机连接，所述电机的输出轴连接有驱动器，所述驱动器在所述电机的驱动下直线运动；所述驱动器包括丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆上连接有螺母，所述刹车拉索的一端与所述螺母固定连接，所述刹车拉索的另一端与刹车踏板连接；该线性刹车控制装置通过CAN收发器将控制单元的信号转换为电机驱动的电信号，从而通过电机带动驱动器线性运动，驱动器通过刹车拉索带动刹车实现线性刹车，这样不仅能够实现汽车刹车的线性控制，而且整个装置体积小，结构简单，安装方便，适配各种车辆。

技术领域

本实用新型涉及汽车刹车领域，特别涉及一种线性刹车控制装置。

背景技术

随着汽车安全要求越来越高，主动安全功能的需求也越来越多，尤其是港口、机场等非标特种作业车辆，由于环境等因素很容易造成事故，所以需要加装AEB防撞系统。但是很多特种车辆型号老旧，刹车都不具备线控功能，并且汽车供应商也不提供线控制动协议，没有实现AEB功能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现线性刹车的刹车控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种线性刹车控制装置，包括控制器，所述控制器包括控制单元，所述控制单元连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端与电机连接，所述电机的输出轴连接有驱动器，所述驱动器在所述电机的驱动下直线运动；所述驱动器包括丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆上连接有螺母，所述刹车拉索的一端与所述螺母固定连接，所述刹车拉索的另一端与刹车踏板连接。

作为优选技术方案，所述螺母安装在导轨上，所述导轨固定在固定件上。

作为优选技术方案，所述控制单元还连接有多个指示灯，每个指示灯与一个三极管的集电极连接，三极管的基极与所述控制单元连接。

作为优选技术方案，所述控制单元还连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器与三极管的集电极连接，三极管的基极与所述控制单元连接。

作为优选技术方案，所述控制单元连接有调试接口。

作为优选技术方案，所述CAN收发器的型号为TJA1050，所述CAN收发器的输出端与共模滤波器的输出端连接，所述共模滤波器的输出端与电机连接。

作为优选技术方案，所述电机还连接有正反转控制开关，所述正反转控制开关的输入端与所述控制单元连接，输出端与所述电机连接。

作为优选技术方案，该线性刹车控制装置还包括电流检测单元，所述电流检测单元的输入端与所述电机连接，所述电流检测单元的输出端与所述控制单元连接。

作为优选技术方案，所述控制器的电源连接有瞬态二极管。

作为优选技术方案，所述控制单元为单片机。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：该线性刹车控制装置通过CAN收发器将控制单元的信号转换为电机驱动的电信号，从而通过电机带动驱动器线性运动，驱动器通过刹车拉索带动刹车实现线性刹车，这样不仅能够实现汽车刹车的线性控制，而且整个装置体积小，结构简单，安装方便，适配各种车辆。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中控制单元的电路原理图；

图3是本实用新型中电源模块的电路原理图；

图4是本实用新型中CAN收发器的电路原理图；

图5是本实用新型中指示灯以及蜂鸣器的电路原理图；

图6是本实用新型中正反转控制部分的电路原理图；