[实用新型]一种线性刹车控制装置

权利要求书

1.一种线性刹车控制装置，包括控制器，其特征在于：所述控制器包括控制单元，所述控制单元连接有CAN收发器，所述CAN收发器的输出端与电机连接，所述电机的输出轴连接有驱动器，所述驱动器在所述电机的驱动下直线运动；所述驱动器包括丝杆，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆上连接有螺母，刹车拉索的一端与所述螺母固定连接，所述刹车拉索的另一端与刹车踏板连接。

2.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述螺母安装在导轨上，所述导轨固定在固定件上。

3.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述控制单元还连接有多个指示灯，每个指示灯与一个三极管的集电极连接，三极管的基极与所述控制单元连接。

4.根据权利要求2所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述控制单元还连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器与三极管的集电极连接，三极管的基极与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述控制单元连接有调试接口。

6.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述CAN收发器的型号为TJA1050，所述CAN收发器的输出端与共模滤波器的输出端连接，所述共模滤波器的输出端与电机连接。

7.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述电机还连接有正反转控制开关，所述正反转控制开关的输入端与所述控制单元连接，输出端与所述电机连接。

8.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：还包括电流检测单元，所述电流检测单元的输入端与所述电机连接，所述电流检测单元的输出端与所述控制单元连接。

9.根据权利要求1所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述控制器的电源连接有瞬态二极管。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的线性刹车控制装置，其特征在于：所述控制单元为单片机。