[实用新型]一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统

说明书

本实用新型公开了一种防止交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，包括传送带和送料盒，还包括设置在传送带上的抓手系统和设置在压制平台出料口和输送带之间的支撑板，所述的抓手系统包括支架、抓手装置、定位装置和控制器，所述的定位装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接抓手装置的输入端。本实用新型用机械手代替送料盒把产品从成型设备工作台移至传送带上，避免了漏料进入传送系统，降低了制品推变形的风险，多台设备的制品永不发生交叉相撞事件，保证制品的质量，降低员工劳动强度。另外，抓手系统可以沿轨道移动，躲开安装、拆卸模具区域。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人抓手技术领域，尤其涉及一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统。

背景技术

目前，本公司在制造金刚石使用的粉末制品过程中，一人操作一台设备，占用大量人员。为了减少生产人员，把多台设备进行串联，每台设备通过送料盒把成型的粉末制品推送到同一个传送带上并输送到固定位置进行集中装盘。这样虽然节省了大量的人力，但是实际使用过程中发现采用此方式存在以下问题：

1、送料盒推送过程中把大量的漏料推送到传送系统中（传送带上），漏料并随传送带漏入电机、转动轴等部位，使电机、轴承、转动轴等部件经常因漏料摩擦而损坏；

2、送料盒的驱动力不稳，在推送过程中制品易变形；

3、送料盒的驱动力不稳，制品不能推送到固定位置，制品与设备互相碰撞出现掉角、缺损现象；

4、多台设备串联后经常出现上一台设备制品输送到本台设备时，两台设备的制品出现交叉相撞事件，不但制品撞烂，也影响生产效率，需要人员在生产线上不断疏通，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，能够使制品从设备抓取送到传送带上，避免了漏料进入传送系统的同时，又降低了制品推变形的风险，而且多台设备的制品永不发生交叉相撞事件，保证制品的质量，降低员工劳动强度。

本实用新型采用的技术方案为：

一种防止交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，包括传送带和送料盒，还包括设置在传送带上的抓手系统和设置在压制平台出料口和输送带之间的支撑板，所述的抓手系统包括支架、抓手装置、定位装置和控制器，所述的定位装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接抓手装置的输入端；所述的抓手装置通过支架固定设置在输送带上，所述的定位装置包括物料就位感应器、压制平台上限感应器和来料感应器，所述的物料就位感应器设置在支撑板的一侧，压制平台上限感应器设置在压制平台的压制滑块行程的最上端的一侧，来料感应器设置在支撑板所在输送带位置的来料方向的一侧；

所述抓手装置包括旋转气缸、伸缩气缸、机械臂、抓手气缸和抓手，所述旋转气缸和伸缩气缸均竖直向下设置，顶部与支架固定，底部输出轴与伸缩气缸底部固定设置，伸缩气缸底部的输出轴与水平设置机械臂的一端固定，机械臂的另一端与抓手气缸固定；

还包括有滑道和与滑道配合的滑块，所述的滑道固定设置在输送带的侧壁上，支架底部固定设置在滑块上。

所述的滑块上设置有锁紧轴，用于锁紧滑块与滑道。

所述的滑道两端分别设置有两个限位块。

还包括有截止气缸，所述的截止气缸竖直向下设置，截止气缸的端部固定设置有阻挡板，所述的截止气缸设置在支撑板所在输送带位置的来料方向的一侧的上方，截止气缸的输入端连接控制器的控制输出端。

还包括有防护罩，所述的防护罩为有机防护罩，用于罩设在抓手装置所在输送带的上方，增加人员操作的安全性。

7.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的导轨的长度大于等于成型设备工作台长度的一半距离；