[实用新型]一种防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统

权利要求书

1.一种防止交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，包括传送带和送料盒，其特征在于：还包括设置在传送带上的抓手系统和设置在压制平台出料口和输送带之间的支撑板，所述的抓手系统包括支架、抓手装置、定位装置和控制器，所述的定位装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接抓手装置的输入端；所述的抓手装置通过支架固定设置在输送带上，所述的定位装置包括物料就位感应器、压制平台上限感应器和来料感应器，所述的物料就位感应器设置在支撑板的一侧，压制平台上限感应器设置在压制平台的压制滑块行程的最上端的一侧，来料感应器设置在支撑板所在输送带位置的来料方向的一侧；

所述抓手装置包括旋转气缸、伸缩气缸、机械臂、抓手气缸和抓手，所述旋转气缸和伸缩气缸均竖直向下设置，顶部与支架固定，底部输出轴与伸缩气缸底部固定设置，伸缩气缸底部的输出轴与水平设置机械臂的一端固定，机械臂的另一端与抓手气缸固定。

2.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：还包括有滑道和与滑道配合的滑块，所述的滑道固定设置在输送带的侧壁上，支架底部固定设置在滑块上。

3.根据权利要求2所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的滑块上设置有锁紧轴，用于锁紧滑块与滑道。

4.根据权利要求2所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的滑道两端分别设置有两个限位块。

5.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：还包括有截止气缸，所述的截止气缸竖直向下设置，截止气缸的端部固定设置有阻挡板，所述的截止气缸设置在支撑板所在输送带位置的来料方向的一侧的上方，截止气缸的输入端连接控制器的控制输出端。

6.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：还包括有防护罩，所述的防护罩为有机防护罩，用于罩设在抓手装置所在输送带的上方，增加人员操作的安全性。

7.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的导轨的长度大于等于成型设备工作台长度的一半距离。

8.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的旋转气缸的摆动角度为0-180℃。

9.根据权利要求1所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述伸缩气缸的行程为50mm的。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的防止串联制品交叉相撞的抓取粉末制品的送料系统，其特征在于：所述的支撑板上开设有多个梳子槽，使漏料及时排出。