[实用新型]一种机器人控制器用保护机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器用保护机构，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有机械脚，所述机器人主体的内部设置防护机构，且防护机构的内部放置有控制器。本实用新型所述的一种机器人控制器用保护机构，通过设置的防护机构，在机器人的使用过程中，限位垫与缓冲垫均为硅胶材质，硬度适中，且具备良好的电气绝缘性能与耐热性，当机器人受到碰撞后，限位垫与缓冲垫避免了控制器与机器人主体的直接碰撞接触，且配合散热机构进行散热，间接的保障了控制器的使用寿命，排线孔用于放置控制器排线，所述防护机构的实用性较高，间接的保障了控制器的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人控制器用保护机构。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术中，申请公开号为CN202022702466.X的一篇中国专利文件中，记载了一种基于电子信息技术的运输机器人，对机器人进行了公开，其中不足之处在于未对机器人控制器保护作出进一步限定以及优化建议，在机器人的使用过程中，难免会产生或受到剧烈碰撞，机器人控制器为精密器件，价格昂贵，受到碰撞极可能会对控制器造成损坏，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，且在使用过程中国，控制器本身会产生较大的热量，进而影响工作性能，为了解决此问题，我们提出一种机器人控制器用保护机构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人控制器用保护机构，具备控制器保护、控制器散热等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人控制器用保护机构，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面设置有机械脚，所述机器人主体的内部设置防护机构，且防护机构的内部放置有控制器。

优选的，所述机器人主体的下端外表面与机械脚传动连接，所述机器人主体的下端内表面与防护机构的下端外表面固定连接。

优选的，所述防护机构包括散热机构、防护盒、排线孔、限位垫、缓冲垫。

优选的，所述散热机构可拆卸连接于防护盒上段的内壁，多个所述排线孔分别开设于防护盒的两侧，所述限位垫类“L”型结构，且两个限位垫分别固定连接于防护盒下段的两侧内壁，所述缓冲垫固定连接于防护盒的下端内表面，且两个限位垫、缓冲垫均贴合于控制器。

优选的，所述散热机构包括固定架、电机、固定螺丝与扇叶。

优选的，所述电机可拆卸连接于固定架的中心，且固定架的两侧分别与防护盒上段的两侧内表面可拆卸连接，所述扇叶的上端与电机的下端结构相契合且与之滑动连接，所述固定螺丝贯穿扇叶、电机的下端且均分别与之螺纹连接，所述扇叶通过固定螺丝与电机的下端可拆卸连接，且扇叶与控制器相对。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人控制器用保护机构，具备以下有益效果：